OITRP_2022 / Mbed 2 deprecated ROS_R2_YONRIN

ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷しかいませんが一応。

Dependencies:   mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic

Revisions of ReadMe.txt

Revision Date Message Actions
2:87caac24d995 2022-05-04 ROSROSOROOAAAA; File  Diff  Annotate