OITRP_2022 / Mbed 2 deprecated ROS_R2_YONRIN

ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷しかいませんが一応。

Dependencies:   mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic

ReadMe.txt

Committer:
yakifrog
Date:
2022-05-04
Revision:
2:87caac24d995

File content as of revision 2:87caac24d995:

1. Ubuntu18.04の環境で動くROSがないと動かせません

2. 動かす際のコマンド一覧↓

roscore
rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0

rosrun joy joy_node
roslaunch  teleop_twist_joy  teleop.launch
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

roslaunch cartgrapher_navigation cartgrapher_navigation.launch