strat des robots

Fork of CRAC-Strat_2017 by CRAC Team

Revision:
9:d0042422d95a
Parent:
8:0edc7dfb7f7e
Child:
11:ed13a480ddca
--- a/Globals/constantes.h	Wed Apr 27 13:05:03 2016 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Thu Apr 28 08:11:36 2016 +0000
@@ -16,17 +16,21 @@
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
-#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
-//#define ROBOT_SMALL
+//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
+#define ROBOT_SMALL
 
 #ifdef ROBOT_BIG
 
     #define NOMBRE_CARTES           2 //Le nombre de carte présente sur le robot
-
+    #define POSITION_DEBUT_X 765
+    #define POSITION_DEBUT_Y 100
+    #define POSITION_DEBUT_T 900
 #else
 
     #define NOMBRE_CARTES           2 //Le nombre de carte présente sur le robot
-
+    #define POSITION_DEBUT_X 990
+    #define POSITION_DEBUT_Y 150
+    #define POSITION_DEBUT_T 0
 #endif