CatPot 2015-2016 / Mbed 2 deprecated CatPot_2v10_T_Main

ジャパンオープン用のメインプログラム

Dependencies:   mbed AQM1602 HMC6352 PID

main_processing/strategy_parts/output.h

Committer:
lilac0112_1
Date:
2016-03-03
Revision:
2:635947de1583
Parent:
0:ea35c18c85fc
Child:
10:6df631c39f9b

File content as of revision 2:635947de1583:

#ifndef _OUTPUT_H_
#define _OUTPUT_H_

//pid&cmps
void PidUpdate(void);
void ValidPidUpdate(void);
//motor
void ValidTx_motor(void);
void tx_motor(void);//モーターへの送信
void move(int vx, int vy, int vs);//三輪オムニの移動（基本の形）
void move_rectan(int vx, int vy, int vs);//三輪オムニの移動（直交座標指定）
void move_polar(int degree, int power, int vs);//三輪オムニの移動（極座標指定）
//solenoid
void AvailableSolenoid(void);
void DriveSolenoid(void);
void SolenoidSignal(void);
//math
uint8_t GetBit(uint8_t n, uint8_t bit);

#endif /*_OUTPUT_H_*/