Diff: minilib/txrx.cpp

Revision:

0:ea35c18c85fc

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/minilib/txrx.cpp	Sat Feb 27 09:14:37 2016 +0000
@@ -0,0 +1,78 @@
+#include "mbed.h"
+#include "txrx.h"
+#include "def.h"
+
+#include "extern.h"
+
+void cls() {
+    for(int i=0;i<DATA_NUM;i++) INdata[i]=0;
+}
+void TX(void){//送信バッファ空き割り込み用関数
+    
+    static uint8_t Tx=DATA_NUM, i;
+    static uint8_t TXdata[DATA_NUM]={TX_KEYCODE};
+    static uint8_t TXcheckcode=0;
+    
+    if(Tx >= DATA_NUM){
+        
+        TXdata[KEY] = TX_KEYCODE;//Hello.
+        
+        TXdata[1] = EXdata[1];
+        TXdata[2] = EXdata[2];
+        TXdata[3] = EXdata[3];
+        TXdata[4] = EXdata[4];
+        TXdata[5] = EXdata[5];
+        TXdata[6] = EXdata[6];
+        TXdata[7] = EXdata[7];
+        TXdata[8] = EXdata[8];
+        //送信するデータ = メインで処理されたデータ
+        
+        for(i=KEY+1, TXcheckcode=0; i<CHECK; i++){//CHECKCODEの生成
+            TXcheckcode ^= TXdata[i];
+        }
+        
+        TXdata[CHECK] = TXcheckcode;//Good bye.
+        Tx=0;//配列をリセット
+        
+    }
+    RN42.putc(TXdata[Tx]);//データを送信する
+    Tx++;//配列を入れ替える
+    
+}
+void RX(void){//受信割り込み用関数
+
+    static uint8_t Rx=0, i;
+    static uint8_t RXdata[DATA_NUM]={RX_KEYCODE};
+    static uint8_t RXcheckcode=0;
+    
+    RXdata[Rx] = RN42.getc();//データを受け取る
+    
+    if(RXdata[KEY]==RX_KEYCODE){//KEYCODEが一致したら配列を入れ替える
+        Rx++;
+    }
+    
+    if(Rx==CHECK){//CHECKCODEの生成
+        for(i=KEY+1, RXcheckcode=0; i<CHECK; i++){
+            RXcheckcode ^= RXdata[i];
+        }
+    }
+    
+    if(Rx >= DATA_NUM){
+        if(RXdata[CHECK]==RXcheckcode){//CHECKCODEが合致したらデータを適用する
+            
+            Stp.attach(&cls, .5);
+            INdata[1] = RXdata[1];
+            INdata[2] = RXdata[2];
+            INdata[3] = RXdata[3];
+            INdata[4] = RXdata[4];
+            INdata[5] = RXdata[5];
+            INdata[6] = RXdata[6];
+            INdata[7] = RXdata[7];
+            INdata[8] = RXdata[8];
+            //メインで処理されるデータ = 受け取ったデータ
+            
+        }
+        Rx=0;//配列をリセット
+    }
+    
+}