CatPot 2015-2016
ジャパンオープン用のメインプログラム
Dependencies: mbed AQM1602 HMC6352 PID
Diff: setting/IrConfig.h
- Revision:
- 30:5998ba42237e
- Parent:
- 29:e8bafe48aa90
--- a/setting/IrConfig.h Tue Mar 22 07:01:10 2016 +0000
+++ b/setting/IrConfig.h Wed Mar 23 11:25:22 2016 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
#define _IR_CONFIG_H_
-#define POW_TABLE_NUM 4
+#define POW_TABLE_NUM 6
#define IR_STATE_NUM 4
@@ -21,10 +21,15 @@
#define POW_MIDDLE 1
#define POW_LONG 2
+const uint8_t static ir_posi_s[12]={
+ 8, 9, 10, 11,
+ 12, 13, 14, 15,
+ 16, 17, 18, 19
+};
const uint8_t static ir_pow_val[POW_COMBI_NUM][3]={//sml
{25,25,25},
- {30,30,50},
+ {30,30,50},//start
{35,35,35},
{40,40,40},
{20,30,40},
@@ -466,11 +471,222 @@
{ 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 , -0.7500 },
},
},
-
-
+
+{
+ {
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ },
+
+
+
+
+ {
+ { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ },
+
+
+
+
+ {
+ { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
+ { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
+ { 0.0000 , -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
+ },
+
+
+
+
+ {
+ { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
+ { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , -1.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
+ { 0.0000 , -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
+ },
+},
+
+
+
+
+{
+ {
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ },
+
+
+
+
+ {
+ { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.8660 , 0.5000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.0000 , -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.5000 , -0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.8660 , -0.5000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ },
+
+
+
+
+ {
+ { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.7500 , 0.4330 , 0.2500 , -0.4330 },
+ { 0.2500 , 0.4330 , 0.7500 , -0.4330 },
+ { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.2500 , 0.4330 , -0.7500 , -0.4330 },
+ { -0.7500 , 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 },
+ { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.7500 , -0.4330 , -0.2500 , 0.4330 },
+ { -0.2500 , -0.4330 , -0.7500 , 0.4330 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
+ { 0.2500 , -0.4330 , 0.7500 , 0.4330 },
+ { 0.7500 , -0.4330 , 0.2500 , 0.4330 },
+ },
+
+
+
+
+ {
+ { 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.3827 , -0.9239 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.9239 , -0.3827 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { 0.7500 , 0.4330 , 0.2500 , -0.4330 },
+ { 0.2500 , 0.4330 , 0.7500 , -0.4330 },
+ { 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.2500 , 0.4330 , -0.7500 , -0.4330 },
+ { -0.7500 , 0.4330 , -0.2500 , -0.4330 },
+ { -1.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
+ { -0.7500 , -0.4330 , -0.2500 , 0.4330 },
+ { -0.2500 , -0.4330 , -0.7500 , 0.4330 },
+ { 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
+ { 0.2500 , -0.4330 , 0.7500 , 0.4330 },
+ { 0.7500 , -0.4330 , 0.2500 , 0.4330 },
+ },
+},
+
+
};
+
+/*
const double static ir_move_val_old[4][20][2]={
{
{ 0.0000 , 0.0000 },
@@ -569,5 +785,5 @@
};
-
+*/
#endif /*_IR_CONFIG_H_*/
\ No newline at end of file