CatPot 2015-2016 / CatPot_2v00_T_Sub

LPC824専用プログラム

Dependencies:   Ping SDFileSystem mbed-src

extern.h@7:9b1ac6fbf32c, 2016-01-15 (annotated)

Committer:
lilac0112_1
Date:
Fri Jan 15 15:30:57 2016 +0000
Revision:
7:9b1ac6fbf32c
Parent:
6:79dc74e4926a
Child:
8:a2eadba03040
succeed in connecting to 3208

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UserRevisionLine numberNew contents of line
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 1 #ifndef _EXTERN_H_
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 2 #define _EXTERN_H_
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 3
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 4 #include "def.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 5
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 6 /*追加ライブラリ*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 7 #include "SDFileSystem.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 8 #include "Ping.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 9
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 10 #include "format.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 11 /*クラス,ピン宣言等*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 12 #ifdef SD_CARD
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 13 extern Serial pc;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 14 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 15 extern SDFileSystem sd;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 16 extern DigitalIn SdSwitch;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 17 #endif /*SD_CARD*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 18
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 19 #ifdef ULTRA_SONIC
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 20 extern Serial pc;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 21 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 22 extern Ping rear;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 23 extern Ping front;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 24 extern DigitalOut led[2];
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 25 #endif /*ULTRA_SONIC*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 26
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 27 #ifdef COLOR_SENSOR
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 28 extern Serial pc;
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 29 extern AnalogIn ColorSensor[];
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 30 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 31 #endif /*COLOR_SENSOR*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 32
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 33 #ifdef IR_SENSOR
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 34 extern Serial pc;
lilac0112_1 7:9b1ac6fbf32c 35 //extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 36 extern SPI ir;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 37 extern DigitalOut cs[];
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 38 extern DigitalOut supply;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 39 #endif /*IR_SENSOR*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 40
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 41 #endif /*_EXTERN_H_*/