CatPot 2015-2016 / CatPot_2v00_T_Sub

LPC824専用プログラム

Dependencies:   Ping SDFileSystem mbed-src

extern.h@6:79dc74e4926a, 2016-01-12 (annotated)

Committer:
lilac0112_1
Date:
Tue Jan 12 14:59:09 2016 +0000
Revision:
6:79dc74e4926a
Parent:
3:410a2812b0dc
Child:
7:9b1ac6fbf32c
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UserRevisionLine numberNew contents of line
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 1 #ifndef _EXTERN_H_
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 2 #define _EXTERN_H_
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 3
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 4 #include "def.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 5
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 6 /*追加ライブラリ*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 7 #include "SDFileSystem.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 8 #include "Ping.h"
lilac0112_1 6:79dc74e4926a 9 #include "mcp3208.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 10
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 11 #include "format.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 12 /*クラス,ピン宣言等*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 13 #ifdef SD_CARD
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 14 extern Serial pc;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 15 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 16 extern SDFileSystem sd;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 17 extern DigitalIn SdSwitch;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 18 #endif /*SD_CARD*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 19
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 20 #ifdef ULTRA_SONIC
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 21 extern Serial pc;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 22 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 23 extern Ping rear;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 24 extern Ping front;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 25 extern DigitalOut led[2];
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 26 #endif /*ULTRA_SONIC*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 27
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 28 #ifdef COLOR_SENSOR
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 29 extern Serial pc;
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 30 extern AnalogIn ColorSensor[];
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 31 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 32 #endif /*COLOR_SENSOR*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 33
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 34 #ifdef IR_SENSOR
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 35 extern Serial pc;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 36 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 37 extern SPI ir;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 38 extern DigitalOut cs[];
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 39 extern DigitalOut supply;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 40 #endif /*IR_SENSOR*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 41
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 42 #endif /*_EXTERN_H_*/