yuto kawamura / Mbed 2 deprecated George_Slave_BOTHMOVE

right and left move at the same time

Dependencies:   mbed robot

debug/debug.h

Committer:
yuto17320508
Date:
2019-05-15
Revision:
13:678870d8f851
Parent:
9:ac95473a5d86

File content as of revision 13:678870d8f851:

/** @file
*@brief デバッグ（teraterm表示）用のファイルです.DEBUG(引数);と打つとデバッグされます.
*本ヘッダファイル内のDEBUG_ONをdefineしなければと全てのデバッグ機能をなくすことが出来ます.
*/
#ifndef TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H
#define TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H
#include "mbed.h"
//#define DEBUG_ON//デバッグ用。使わないときはコメントアウト

#ifdef DEBUG_ON
extern Serial pc;
//printf(...)と同義
#define DEBUG(...) pc.printf("" __VA_ARGS__);
#else
//DEBUGと言われても何もしない
#define DEBUG(...)
#endif


#endif