Diff: main.cpp

Revision:

5:9505aed3788c

Parent:

4:69f8aea1eaf2

Child:

6:19b89212e67f

--- a/main.cpp	Thu Feb 25 19:51:31 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Mar 31 14:08:37 2016 +0000
@@ -1,13 +1,65 @@
 #include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+#include "XBeeLib.h"
+
+using namespace XBeeLib;
 
 Serial pc(USBTX, USBRX);
-DigitalIn sensor(p30);
+
+XBeeZB* xbee;
+
+DigitalIn capteur_1(p15);
+DigitalIn capteur_2(p16);
+DigitalIn capteur_3(p17);
+DigitalIn capteur_4(p19);
+DigitalIn capteur_5(p20);
+DigitalIn capteur_6(p21);
+
+Mutex capt_lock;
+
+bool capt_1;
+bool capt_2;
+bool capt_3;
+bool capt_4;
+bool capt_5;
+bool capt_6;
+ 
+/* lecture des capteurs à partir des broches du mbed : p15, p16, p17, 19, 20 21*/
 
-int main()
-{
-    while (true)
-    {
-        pc.printf("%i ", sensor.read());
-        wait(.25);
-    }
+void lecture_capteurs (void const *args){
+    capt_lock.lock();
+    
+    capt_1=capteur_1.read();
+    capt_2=capteur_2.read();
+    capt_3=capteur_3.read();
+    capt_4=capteur_4.read();
+    capt_5=capteur_5.read();
+    capt_6=capteur_6.read();
+    
+    capt_lock.unlock();
+}
+
+void send_data_to_coordinator(const char data)
+{ 
+    const TxStatus txStatus = xbee->send_data_to_coordinator((const uint8_t *)data, 1);
 }
+
+void envoi_donnees (void const *args) {
+    capt_lock.lock();
+    char data = (capt_1 << 7) | (capt_2 << 6) | (capt_3 << 5) | (capt_4 << 4) | (capt_5 << 3) | (capt_6 << 2);
+    capt_lock.unlock();
+ 
+    send_data_to_coordinator(data);
+} 
+
+int main (void) {
+    xbee = new XBeeZB(p13, p14, NC, NC, NC, 9600);
+    
+    RtosTimer readTimer(lecture_capteurs, osTimerPeriodic);
+    RtosTimer sendTimer(envoi_donnees, osTimerPeriodic);
+    
+    readTimer.start(5);
+    sendTimer.start(5);
+    
+    wait(osWaitForever);
+}
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