pwm

Page last updated 25 May 2011, by Shintaro Mori. 0 replies

pwmとはpulse width modulationの略。 パルス波のデューティー比を変化させることができる。 デューティー比とは周期的なパルス波を出したときの周期とパルス幅の比のこと。 モーターはパルス波を受け取ってその制御をおこなうものがあるが、pwmは周期とデューティー比を決めることで、その値に応じたパルス波をモーターに送ることができる。 つまりpwmによって、使い手のほしい強さで、効率的にモーターを動かすことができる。 参照：http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0706/06/news132.html

サーボモータ サーボモーターとはサーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用するモーター。 モータの回転速度をパルスの幅で決めることができる。 また、回転数や回転速度を測るセンサがついており、そのセンサから情報が制御装置にフィードバックされて位置制御をすることで、決められた位置まで動くことができる。

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