Tomas Zuran / Mbed 2 deprecated TPEmbebidos-1

Sistema de control de un cooler a lazo abierto y cerrado

Dependencies:   mbed DHT11

main.cpp@1:472a0e143e52, 2019-05-29 (annotated)

Committer:
tzuran
Date:
Wed May 29 22:07:41 2019 +0000
Revision:
1:472a0e143e52
Parent:
0:da7b1c04a659 
Version final

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UserRevisionLine numberNew contents of line
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 1 #include "mbed.h"
tzuran 1:472a0e143e52 2 #include "Dht11.h"
tzuran 1:472a0e143e52 3
tzuran 1:472a0e143e52 4 //TICKERS CON FUNCIONES Y VARIABLES QUE SE USAN CON EL
tzuran 1:472a0e143e52 5 Ticker sec;
tzuran 1:472a0e143e52 6 void segundo();
tzuran 1:472a0e143e52 7 int mandar = 0;
tzuran 1:472a0e143e52 8 int contador = 0;
tzuran 1:472a0e143e52 9
tzuran 1:472a0e143e52 10 //SENSOR DE TEMPERATURA
tzuran 1:472a0e143e52 11 Dht11 sensor(D2);
tzuran 1:472a0e143e52 12 int temperatura = 0;
tzuran 1:472a0e143e52 13
tzuran 1:472a0e143e52 14 //ENTRADA DEL SENSOR DEL MOTOR
tzuran 1:472a0e143e52 15 DigitalIn rpm(D3);
tzuran 1:472a0e143e52 16
tzuran 1:472a0e143e52 17 //SALIDA PWM PARA LA INTERFAZ DEL MOTOR
tzuran 1:472a0e143e52 18 PwmOut motor(D4);
tzuran 1:472a0e143e52 19
tzuran 1:472a0e143e52 20 //ENTRADA ANALOGICA PARA EL PRESET
tzuran 1:472a0e143e52 21 AnalogIn preset(A0);
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 22
tzuran 1:472a0e143e52 23 //BOTON DE RESTART
tzuran 1:472a0e143e52 24 Ticker boton;
tzuran 1:472a0e143e52 25 DigitalIn restartButton(PTB8);
tzuran 1:472a0e143e52 26 void button_in();
tzuran 1:472a0e143e52 27 unsigned char state1 = 0x00;
tzuran 1:472a0e143e52 28 int button_output = 0;
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 29
tzuran 1:472a0e143e52 30 //MAQUINA DE ESTADOS CUENTA DE VUELTAS
tzuran 1:472a0e143e52 31 void ME_RPM();
tzuran 1:472a0e143e52 32 enum ME_RPM_ESTADOS { ESPERO_FA, ESPERO_FD };
tzuran 1:472a0e143e52 33 ME_RPM_ESTADOS ME_RPM_ESTADO;
tzuran 1:472a0e143e52 34 int cuenta_vueltas = 0;
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 35
tzuran 1:472a0e143e52 36 //MAQUINA DE ESTADOS GENERAL
tzuran 1:472a0e143e52 37 void ME_GENERAL();
tzuran 1:472a0e143e52 38 enum ME_GENERAL_ESTADOS { LAZO_A, LAZO_C };
tzuran 1:472a0e143e52 39 ME_GENERAL_ESTADOS ME_GENERAL_ESTADO;
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 40
tzuran 1:472a0e143e52 41 //VARIABLE QUE GUARDA EL NIVEL DE DUTY QUE CALCULA EL PROGRAMA
tzuran 1:472a0e143e52 42 float duty = 0;
tzuran 1:472a0e143e52 43
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 44 int main()
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 45 {
tzuran 1:472a0e143e52 46 //INICIO EL MOTOR PRENDIDO AL MAXIMO PARA QUE SE LE PUEDA BAJAR EL DUTY POSTERIORMENTE
tzuran 1:472a0e143e52 47
tzuran 1:472a0e143e52 48 motor = 1.0;
tzuran 1:472a0e143e52 49 wait(2);
tzuran 1:472a0e143e52 50
tzuran 1:472a0e143e52 51 //PULLUP PARA LA ENTRADA DEL BOTON DE CAMBIO DE MODO
tzuran 1:472a0e143e52 52 restartButton.mode(PullUp);
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 53
tzuran 1:472a0e143e52 54 //TICKERS
tzuran 1:472a0e143e52 55 sec.attach(&segundo, 1);
tzuran 1:472a0e143e52 56 boton.attach(&button_in, 0.01);
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 57
tzuran 1:472a0e143e52 58 //ESTADO INICIAL MAQUINAS DE ESTADO
tzuran 1:472a0e143e52 59 ME_RPM_ESTADO = ESPERO_FA;
tzuran 1:472a0e143e52 60 ME_GENERAL_ESTADO = LAZO_A;
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 61
tzuran 1:472a0e143e52 62 while(1) {
tzuran 1:472a0e143e52 63 ME_RPM();
tzuran 1:472a0e143e52 64 ME_GENERAL();
tzuran 1:472a0e143e52 65
tzuran 1:472a0e143e52 66 //CALCULO DE DUTY PARA CADA LAZO
tzuran 1:472a0e143e52 67 if(ME_GENERAL_ESTADO == LAZO_A) {
tzuran 1:472a0e143e52 68 if(preset < 0.035) {
tzuran 1:472a0e143e52 69 duty = 0.035; // 200 RPM - 0.035
tzuran 1:472a0e143e52 70 } else {
tzuran 1:472a0e143e52 71 duty = preset;
tzuran 1:472a0e143e52 72 }
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 73 } else {
tzuran 1:472a0e143e52 74 duty = temperatura < 20 ? 0.035 : temperatura / 70.0;
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 75 }
tzuran 1:472a0e143e52 76
tzuran 1:472a0e143e52 77 //ENVIO DE DATOS A LA PC
tzuran 1:472a0e143e52 78 if(mandar) {
tzuran 1:472a0e143e52 79 printf("T: %d, Modo: %d\r\n", sensor.getCelsius(), ME_GENERAL_ESTADO);
tzuran 1:472a0e143e52 80 printf("RPM: %d Duty: %f\r\n", cuenta_vueltas * 60, duty * 100);
tzuran 1:472a0e143e52 81 printf("Boton: %d\n\r", button_output);
tzuran 1:472a0e143e52 82 cuenta_vueltas = 0;
tzuran 1:472a0e143e52 83 mandar = 0;
tzuran 1:472a0e143e52 84 motor = duty;
tzuran 1:472a0e143e52 85 }
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 86 }
s_inoue_mbed 0:da7b1c04a659 87 }
tzuran 1:472a0e143e52 88
tzuran 1:472a0e143e52 89 //TICKER 1 seg
tzuran 1:472a0e143e52 90 void segundo()
tzuran 1:472a0e143e52 91 {
tzuran 1:472a0e143e52 92 //FLAG DE ENVIO DE DATOS A LA PC
tzuran 1:472a0e143e52 93 mandar = 1;
tzuran 1:472a0e143e52 94
tzuran 1:472a0e143e52 95 //LECTURA DE LA TEMEPERATURA DEL SENSOR
tzuran 1:472a0e143e52 96 sensor.read();
tzuran 1:472a0e143e52 97 temperatura = sensor.getCelsius();
tzuran 1:472a0e143e52 98
tzuran 1:472a0e143e52 99 //CONTADOR 1 seg
tzuran 1:472a0e143e52 100 contador++;
tzuran 1:472a0e143e52 101 }
tzuran 1:472a0e143e52 102
tzuran 1:472a0e143e52 103 void ME_RPM()
tzuran 1:472a0e143e52 104 {
tzuran 1:472a0e143e52 105 switch(ME_RPM_ESTADO) {
tzuran 1:472a0e143e52 106 case ESPERO_FA:
tzuran 1:472a0e143e52 107 //SI SE DETECTA UN FLANCO ASCENDENTE CAMBIO DE MODO
tzuran 1:472a0e143e52 108 if(rpm) {
tzuran 1:472a0e143e52 109 ME_RPM_ESTADO = ESPERO_FD;
tzuran 1:472a0e143e52 110 cuenta_vueltas++;
tzuran 1:472a0e143e52 111 }
tzuran 1:472a0e143e52 112 break;
tzuran 1:472a0e143e52 113 case ESPERO_FD:
tzuran 1:472a0e143e52 114 //SI SE DETECTA UN FLANCO DESCENDENTE CAMBIO DE MODO
tzuran 1:472a0e143e52 115 if(!rpm) {
tzuran 1:472a0e143e52 116 ME_RPM_ESTADO = ESPERO_FA;
tzuran 1:472a0e143e52 117 }
tzuran 1:472a0e143e52 118 break;
tzuran 1:472a0e143e52 119 }
tzuran 1:472a0e143e52 120
tzuran 1:472a0e143e52 121 }
tzuran 1:472a0e143e52 122
tzuran 1:472a0e143e52 123 void ME_GENERAL()
tzuran 1:472a0e143e52 124 {
tzuran 1:472a0e143e52 125 switch(ME_GENERAL_ESTADO) {
tzuran 1:472a0e143e52 126 case LAZO_A:
tzuran 1:472a0e143e52 127 //SI SE APRIETA EL BOTON Y YA PASO UN SEGUNDO DESDE EL ULTIMO CAMBIO DE MODO SE PRODUCE UN CAMBIO
tzuran 1:472a0e143e52 128 if(button_output == 1 && contador > 1) {
tzuran 1:472a0e143e52 129 ME_GENERAL_ESTADO = LAZO_C;
tzuran 1:472a0e143e52 130 contador = 0;
tzuran 1:472a0e143e52 131 }
tzuran 1:472a0e143e52 132 break;
tzuran 1:472a0e143e52 133 case LAZO_C:
tzuran 1:472a0e143e52 134 //SI SE APRIETA EL BOTON Y YA PASO UN SEGUNDO DESDE EL ULTIMO CAMBIO DE MODO SE PRODUCE UN CAMBIO
tzuran 1:472a0e143e52 135 if(button_output == 1 && contador > 1) {
tzuran 1:472a0e143e52 136 ME_GENERAL_ESTADO = LAZO_A;
tzuran 1:472a0e143e52 137 contador = 0;
tzuran 1:472a0e143e52 138 }
tzuran 1:472a0e143e52 139 break;
tzuran 1:472a0e143e52 140 }
tzuran 1:472a0e143e52 141 }
tzuran 1:472a0e143e52 142
tzuran 1:472a0e143e52 143 //MUESTREO DEL BOTON PARA ELIMINACION DEL REBOTE
tzuran 1:472a0e143e52 144 void button_in()
tzuran 1:472a0e143e52 145 {
tzuran 1:472a0e143e52 146 state1 = state1 >> 1;
tzuran 1:472a0e143e52 147
tzuran 1:472a0e143e52 148 if(!restartButton) {
tzuran 1:472a0e143e52 149 state1 |= 0x80;
tzuran 1:472a0e143e52 150 }
tzuran 1:472a0e143e52 151 if(state1 == 0xFF)
tzuran 1:472a0e143e52 152 button_output = 1;
tzuran 1:472a0e143e52 153 else if(state1 == 0)
tzuran 1:472a0e143e52 154 button_output = 0;
tzuran 1:472a0e143e52 155 }