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#include "mbed.h"
 
// タイミング調整(秒)
#define LEVER_INTERVAL 5.0       // 1プレイの周期(4.1以上。演出みたいのですこし長めにしてます)
#define LEVER_BUTON_INTERVAL 1.0 // レバーとボタンの間
#define BUTTON_ON_PERIOD 0.1     // ボタン押している時間
#define BUTTON_INTERVAL 0.2      // ボタン間隔 
 
 
// ボタン、レバーのピン番号は各自自分の環境に修正が必要
DigitalOut lever(D2);
DigitalOut left_button(D3);
DigitalOut centor_button(D4);
DigitalOut right_button(D5);
 
// NUCLEO-F401RE用
DigitalOut  myled(LED1);
InterruptIn button(USER_BUTTON);
 
int autoplay_en; //       オートプレイ有効フラグ
 
void switch_mode()
{
    autoplay_en = !autoplay_en;   // 有効無効切り替え
    myled = autoplay_en;          // LEDトグル
}
 
void push(DigitalOut dout){
    dout = 1; // おす
    wait(BUTTON_ON_PERIOD);
    dout = 0; // もどす
}
    
int main() {
    
    button.fall(switch_mode);   // 割り込み登録
    
    // 初期値設定
    autoplay_en = 1;
    myled = autoplay_en;
    double last_wait = LEVER_INTERVAL - LEVER_BUTON_INTERVAL - 2*BUTTON_INTERVAL - 4 * BUTTON_ON_PERIOD;
    
    while(1) {        
        if (autoplay_en) {
            push(lever);
            wait(LEVER_BUTON_INTERVAL);
            push(left_button);
            wait(BUTTON_INTERVAL);
            push(centor_button);
            wait(BUTTON_INTERVAL);
            push(right_button);
            wait(last_wait);
        } 
    }
}