Jose Eduardo Laruta Espejo / motoresDC

Library for controll DC motors using dual H-bridges like l298n, l293d and others. Based on Sparkfun RedBot arduino library.

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Classes

MotoresDC Libreria para controlar un driver dual de motores DC funciona con drivers como el L293D o el L298N se necesitan 6 pines del microcontrolador uno para la velocidad (PWM) y 2 para el sentido (digital) esta librería esta basada en la libreria RedBot de Sparkfun Ejemplo:

Code
motoresDC.cpp [code]
motoresDC.h [code]