Larry Littlefield / IMU10DOF

IMU 10dof MEMS from DR Robot adapted from HK10DOF Changed gyro to ITG3200

Fork of HK10DOF by Aloïs Wolff

WARNING: This project is not complete, but this library seems ok so far.

I have the module DFRobotics.com 10DOF MEMS IMU. I wanted a concise module for resolving direction and movement.

I found HK10DOF library (http://developer.mbed.org/users/pommzorz/code/HK10DOF/) with quaternions. But it used a different gyro. So I modified that code to use the same higher level calls but use the ITG3200 low level calls.

BMP085.h@4:c4db4e2ffdd7, 2014-11-18 (annotated)

Committer:
svkatielee
Date:
Tue Nov 18 06:28:56 2014 +0000
Revision:
4:c4db4e2ffdd7
Parent:
0:9a1682a09c50 
Changed gyro sensor to ITG3200

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
pommzorz 0:9a1682a09c50 1 /*
pommzorz 0:9a1682a09c50 2 * BMP085.h
pommzorz 0:9a1682a09c50 3 *
pommzorz 0:9a1682a09c50 4 * Created on: 13 juil. 2013
pommzorz 0:9a1682a09c50 5 * Author: Vincent
pommzorz 0:9a1682a09c50 6 */
pommzorz 0:9a1682a09c50 7
pommzorz 0:9a1682a09c50 8 #ifndef BMP085_H_
pommzorz 0:9a1682a09c50 9 #define BMP085_H_
pommzorz 0:9a1682a09c50 10
pommzorz 0:9a1682a09c50 11 #include "mbed.h"
pommzorz 0:9a1682a09c50 12
pommzorz 0:9a1682a09c50 13 class BMP085{
pommzorz 0:9a1682a09c50 14
pommzorz 0:9a1682a09c50 15 public :
pommzorz 0:9a1682a09c50 16
pommzorz 0:9a1682a09c50 17 static const int I2C_ADDRESS = 0xEE; // sensor address
pommzorz 0:9a1682a09c50 18
pommzorz 0:9a1682a09c50 19 BMP085(PinName sda, PinName scl);
pommzorz 0:9a1682a09c50 20
pommzorz 0:9a1682a09c50 21
pommzorz 0:9a1682a09c50 22 BMP085(I2C &i2c) : i2c_(i2c) {
pommzorz 0:9a1682a09c50 23 //init();
pommzorz 0:9a1682a09c50 24 }
pommzorz 0:9a1682a09c50 25
pommzorz 0:9a1682a09c50 26 ~BMP085();
pommzorz 0:9a1682a09c50 27
pommzorz 0:9a1682a09c50 28 void writeRegister(unsigned char r, unsigned char v);
pommzorz 0:9a1682a09c50 29
pommzorz 0:9a1682a09c50 30 // read a 16 bit register
pommzorz 0:9a1682a09c50 31 int readIntRegister(unsigned char r);
pommzorz 0:9a1682a09c50 32
pommzorz 0:9a1682a09c50 33 // read uncompensated temperature value
pommzorz 0:9a1682a09c50 34 unsigned int readUT();
pommzorz 0:9a1682a09c50 35
pommzorz 0:9a1682a09c50 36
pommzorz 0:9a1682a09c50 37 // read uncompensated pressure value
pommzorz 0:9a1682a09c50 38 long readUP();
pommzorz 0:9a1682a09c50 39
pommzorz 0:9a1682a09c50 40 // Below there are the utility functions to get data from the sensor.
pommzorz 0:9a1682a09c50 41
pommzorz 0:9a1682a09c50 42 // read temperature and pressure from sensor
pommzorz 0:9a1682a09c50 43 void readSensor();
pommzorz 0:9a1682a09c50 44
pommzorz 0:9a1682a09c50 45 void getCalibrationData();
pommzorz 0:9a1682a09c50 46
pommzorz 0:9a1682a09c50 47 float press(void);
pommzorz 0:9a1682a09c50 48
pommzorz 0:9a1682a09c50 49 float temp(void);
pommzorz 0:9a1682a09c50 50
pommzorz 0:9a1682a09c50 51 float altitud(void);
pommzorz 0:9a1682a09c50 52
pommzorz 0:9a1682a09c50 53
pommzorz 0:9a1682a09c50 54 private :
pommzorz 0:9a1682a09c50 55
pommzorz 0:9a1682a09c50 56 I2C &i2c_;
pommzorz 0:9a1682a09c50 57 // variables to keep the values
pommzorz 0:9a1682a09c50 58 float temperature;
pommzorz 0:9a1682a09c50 59 float pressure;
pommzorz 0:9a1682a09c50 60
pommzorz 0:9a1682a09c50 61
pommzorz 0:9a1682a09c50 62 char i2cRaw[sizeof(I2C)];
pommzorz 0:9a1682a09c50 63 };
pommzorz 0:9a1682a09c50 64
pommzorz 0:9a1682a09c50 65
pommzorz 0:9a1682a09c50 66 #endif /* BMP085_H_ */
pommzorz 0:9a1682a09c50 67