projet de test nucleo
-led pour le bureau
Utilisation de la librairie Adafruit pour les led du bureau -> 1er test avec Arduino Uno puis, si beszoin de plus de puissance pour que les annimation soient plus fluide, passage à la nucleo.
-robot autonome -> réecrire le prog pour nucleo -> carte + performant / Meilleur detection ?
-pince avec les 2 servomoteur
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Ajout ddétail pour led bureau