robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

Diff: RCBController.h

Revision:
0:8c643bfe55b7
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/RCBController.h	Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
@@ -0,0 +1,32 @@
+typedef union
+{
+	struct  {
+		unsigned UP		: 1;
+		unsigned DOWN	: 1;
+		unsigned RIGHT	: 1;
+		unsigned LEFT	: 1;
+		unsigned Y		: 1;
+		unsigned A		: 1;
+		unsigned B		: 1;
+		unsigned X		: 1;
+		unsigned L1		: 1;
+		unsigned L2		: 1;
+		unsigned R1		: 1;
+		unsigned R2		: 1;
+		unsigned START	: 1;
+		unsigned SERECT	: 1;
+		unsigned space	: 2;
+		unsigned LeftAnalogLR:8;
+		unsigned LeftAnalogUD:8;
+		unsigned RightAnalogLR:8;
+		unsigned RightAnalogUD:8;
+		unsigned AcceleX:8;
+		unsigned AcceleY:8;
+		unsigned AcceleZ:8;
+		unsigned DEV_DIR:4;
+		unsigned RIGHT_ANALOG:1;
+		unsigned LEFT_ANALOG:1;
+		unsigned ACCELE_SETTING:2;
+	}status;
+	unsigned char data[10];
+}RCBController;
\ No newline at end of file