robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

RCBController.h@1:4f33a5a25063, 2014-09-13 (annotated)

Committer:
robo8080
Date:
Sat Sep 13 06:34:26 2014 +0000
Revision:
1:4f33a5a25063
Parent:
0:8c643bfe55b7 
test1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 typedef union
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 struct {
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 unsigned UP : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 unsigned DOWN : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 unsigned RIGHT : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 unsigned LEFT : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 unsigned Y : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 unsigned A : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 unsigned B : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 unsigned X : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 unsigned L1 : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 unsigned L2 : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 unsigned R1 : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 15 unsigned R2 : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 16 unsigned START : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 unsigned SERECT : 1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 unsigned space : 2;
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 unsigned LeftAnalogLR:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 unsigned LeftAnalogUD:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 unsigned RightAnalogLR:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 unsigned RightAnalogUD:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 unsigned AcceleX:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 unsigned AcceleY:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 unsigned AcceleZ:8;
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 unsigned DEV_DIR:4;
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 unsigned RIGHT_ANALOG:1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 28 unsigned LEFT_ANALOG:1;
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 unsigned ACCELE_SETTING:2;
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 }status;
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 unsigned char data[10];
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 }RCBController;