PS3の入力をBluetooth経由で読み込む
PS3_BlueUSBを使って、PS３の入力をBluetooth経由で取得してみた。
mbed用のシールドとUSBコネクタ用のシールドを作るのも大変だった。
さらに作ったものがちゃんと動いているのか分からないままだったので動かない状態に陥ったときの原因究明がすごく大変だった。
参考にしたサイトなど
- 使ったライブラリ http://mbed.org/users/BartJanssens/code/PS3_BlueUSB/
- ほとんどそのままです http://blog.goo.ne.jp/roboz80/e/10e7bf38d3a63b996ca2894e9fb5e3b6
つまったところ
PCとUSBケーブルでつないでいるが、作成したUSBコネクタの電源供給は別のACアダプタから取得していたので、 プログラムは起動するが、コネクタ自身には電源供給されずに動かずに詰まってた。 今度から気をつける。
PS３は普段使ってるものを流用する場合は、コントローラのハードウェアリセットを掛けて、PS3側の電源ケーブルを引っこ抜いた状態でやらないとPS３側に持っていかれてしまう。
つぎやること
遅延が結構あるように見えるけど、terminalに表示しているせいかもしれない。 実際にモーターか何かを動かしてみればわかるだろうから、そのうちやってみる。
Please log in to post comments.