STM32F103 выводы SWD работают как вход и выход. выводы SWD можно использовать для своих целей.

DigitalIn Swd_dio(PA_13); ' pin_34 DigitalOut Swd_led(PA_14); ' pin_37

для этого надо:

0 - загрузить файл и подключить программатор к контроллеру. 1 - ножку RESET (pin_7) замкнуть на землю. 2 - нажать ПКМ на пиктограмму CONNECT TO TARGET . 3 - отпустить ПКМ. 4 - отпустить землю с ножки RESET. stm_link_utility приконектится к контроллеру.

DigitalIn Swd_dio(PA_13); ' pin_34 DigitalOut Swd_led(PA_14); ' pin_37 void TEST_SWDIO() { if (Swd_dio == 1) { Led_5 =0; Led_7 =0; Led_1 =!Led_1; Led_3 =!Led_3; Swd_led =!Swd_led; wait_ms(500); } else { Led_1 =0; Led_3 =0; Led_5 =!Led_5; Led_7 =!Led_7; Swd_led =!Swd_led; wait_ms(250); } end if } end TEST_SWDIO