Mac Intel / ProjetMacIntel

Smart coffee machine with facial recognition and remote control

Dependencies:   Camera_LS_Y201 EthernetInterface EthernetNetIf HTTPClient SRF05 TextLCD mbed-rtos mbed-src

main.cpp@0:43669f623d43, 2014-01-15 (annotated)

Committer:
projetmacintel
Date:
Wed Jan 15 11:09:52 2014 +0000
Revision:
0:43669f623d43
dep?t final PAO Macintel

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projetmacintel 0:43669f623d43 17 int main()
projetmacintel 0:43669f623d43 18 {
projetmacintel 0:43669f623d43 19 //thread_checkCapteurs();
projetmacintel 0:43669f623d43 20 /*if(getPreferenceIntensite() == -1)
projetmacintel 0:43669f623d43 21 allumerMachine();*/
projetmacintel 0:43669f623d43 22 //printf("%d\n\r", getPreferenceIntensite());
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projetmacintel 0:43669f623d43 24 Thread threadEcran(thread_ecran);
projetmacintel 0:43669f623d43 25 wait(1);
projetmacintel 0:43669f623d43 26 afficherAuCentreDeLEcran("Demarrage", "du systeme");
projetmacintel 0:43669f623d43 27
projetmacintel 0:43669f623d43 28 Timer t;
projetmacintel 0:43669f623d43 29 char nom_utilisateur[25];
projetmacintel 0:43669f623d43 30 DigitalIn boutonPoussoir(p12);
projetmacintel 0:43669f623d43 31 int preference_longueur = 0, preference_intensite = 0;
projetmacintel 0:43669f623d43 32 bool detection_visage = false, utilisateur_reconnu = false;
projetmacintel 0:43669f623d43 33 wait(1);
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projetmacintel 0:43669f623d43 35 if(preparationEthernet())
projetmacintel 0:43669f623d43 36 {
projetmacintel 0:43669f623d43 37 checkContenanceReserveEau(true);
projetmacintel 0:43669f623d43 38 wait(1); // Pour laisser l'affichage du message
projetmacintel 0:43669f623d43 39
projetmacintel 0:43669f623d43 40 if(initialiserCamera())
projetmacintel 0:43669f623d43 41 {
projetmacintel 0:43669f623d43 42 wait(1); // Pour laisser l'affichage du message
projetmacintel 0:43669f623d43 43 while(boutonPoussoir.read() != 1) // Arret du système avec pression sur BP
projetmacintel 0:43669f623d43 44 {
projetmacintel 0:43669f623d43 45 t.reset();
projetmacintel 0:43669f623d43 46
projetmacintel 0:43669f623d43 47 do
projetmacintel 0:43669f623d43 48 {
projetmacintel 0:43669f623d43 49 checkPurge();
projetmacintel 0:43669f623d43 50 checkCafe();
projetmacintel 0:43669f623d43 51 checkContenanceReserveEau(false);
projetmacintel 0:43669f623d43 52 afficherAuCentreDeLEcran("Pret a", "vous servir");
projetmacintel 0:43669f623d43 53
projetmacintel 0:43669f623d43 54 if(boutonPoussoir.read() == 1)
projetmacintel 0:43669f623d43 55 break;
projetmacintel 0:43669f623d43 56
projetmacintel 0:43669f623d43 57 // Recherche d'un visage en permanence
projetmacintel 0:43669f623d43 58 detection_visage = detecterUtilisateur(&utilisateur_reconnu,
projetmacintel 0:43669f623d43 59 nom_utilisateur,
projetmacintel 0:43669f623d43 60 &preference_intensite,
projetmacintel 0:43669f623d43 61 &preference_longueur);
projetmacintel 0:43669f623d43 62 } while(!detection_visage);
projetmacintel 0:43669f623d43 63
projetmacintel 0:43669f623d43 64 if(boutonPoussoir.read() == 1)
projetmacintel 0:43669f623d43 65 break;
projetmacintel 0:43669f623d43 66
projetmacintel 0:43669f623d43 67 //async_desactiverDetectionVisage();
projetmacintel 0:43669f623d43 68 // Lancement d'une détection en boucle
projetmacintel 0:43669f623d43 69 //Thread threadDetectionVisage(thread_detection_visage);
projetmacintel 0:43669f623d43 70 //wait(3);
projetmacintel 0:43669f623d43 71
projetmacintel 0:43669f623d43 72 if(utilisateur_reconnu)
projetmacintel 0:43669f623d43 73 {
projetmacintel 0:43669f623d43 74 afficherAuCentreDeLEcran("Bonjour", nom_utilisateur);
projetmacintel 0:43669f623d43 75 setPreferenceLongueur(preference_longueur);
projetmacintel 0:43669f623d43 76 setPreferenceIntensite(preference_intensite);
projetmacintel 0:43669f623d43 77 wait(3);
projetmacintel 0:43669f623d43 78
projetmacintel 0:43669f623d43 79 t.start();
projetmacintel 0:43669f623d43 80 afficherAuCentreDeLEcran("Veuillez changer", "vos preferences", "puis placer", "votre tasse");
projetmacintel 0:43669f623d43 81 while(/*async_visageDetecte() && */!tasseEnPlace() && t.read() < TIMEOUT_DETECTION);
projetmacintel 0:43669f623d43 82 t.stop();
projetmacintel 0:43669f623d43 83
projetmacintel 0:43669f623d43 84 if(t.read() >= TIMEOUT_DETECTION)
projetmacintel 0:43669f623d43 85 continue;
projetmacintel 0:43669f623d43 86
projetmacintel 0:43669f623d43 87 /*if(!async_visageDetecte())
projetmacintel 0:43669f623d43 88 continue;*/
projetmacintel 0:43669f623d43 89
projetmacintel 0:43669f623d43 90 // Sinon, c'est que l'utilisateur a placé sa tasse
projetmacintel 0:43669f623d43 91
projetmacintel 0:43669f623d43 92 // On lance la prise de photos en continu pour enrichir la base
projetmacintel 0:43669f623d43 93 //async_lancerPriseEtEnvoiPhotosEnContinu();
projetmacintel 0:43669f623d43 94
projetmacintel 0:43669f623d43 95 // On lance la production de café
projetmacintel 0:43669f623d43 96 faireUnCafe();
projetmacintel 0:43669f623d43 97
projetmacintel 0:43669f623d43 98 afficherAuCentreDeLEcran("Sauvegarde de", "vos preferences");
projetmacintel 0:43669f623d43 99 communiquerAuServeurPreferencesUtilisateur(getPreferenceIntensite(), getPreferenceLongueur());
projetmacintel 0:43669f623d43 100 wait(2);
projetmacintel 0:43669f623d43 101 afficherAuCentreDeLEcran("Retirez", "votre tasse");
projetmacintel 0:43669f623d43 102
projetmacintel 0:43669f623d43 103 // On arrete la prise de photos et on en informe le serveur
projetmacintel 0:43669f623d43 104 //async_stopperPriseEtEnvoiPhotosEnContinu();
projetmacintel 0:43669f623d43 105
projetmacintel 0:43669f623d43 106 // On attend que l'utilisateur retire sa tasse
projetmacintel 0:43669f623d43 107 while(tasseEnPlace());
projetmacintel 0:43669f623d43 108 }
projetmacintel 0:43669f623d43 109
projetmacintel 0:43669f623d43 110 else
projetmacintel 0:43669f623d43 111 {
projetmacintel 0:43669f623d43 112 t.start();
projetmacintel 0:43669f623d43 113 afficherAuCentreDeLEcran("Nouvel", "utilisateur", "Veuillez placer", "votre tasse");
projetmacintel 0:43669f623d43 114 while(/*async_visageDetecte() && */!tasseEnPlace() && t.read() < TIMEOUT_DETECTION);
projetmacintel 0:43669f623d43 115 t.stop();
projetmacintel 0:43669f623d43 116
projetmacintel 0:43669f623d43 117 if(t.read() >= TIMEOUT_DETECTION)
projetmacintel 0:43669f623d43 118 continue;
projetmacintel 0:43669f623d43 119
projetmacintel 0:43669f623d43 120 /*if(!async_visageDetecte())
projetmacintel 0:43669f623d43 121 continue;*/
projetmacintel 0:43669f623d43 122
projetmacintel 0:43669f623d43 123 // Sinon, c'est que l'utilisateur a placé sa tasse
projetmacintel 0:43669f623d43 124
projetmacintel 0:43669f623d43 125 // On lance la prise de photos en continu pour enrichir la base
projetmacintel 0:43669f623d43 126 //async_lancerPriseEtEnvoiPhotosEnContinu();
projetmacintel 0:43669f623d43 127
projetmacintel 0:43669f623d43 128 afficherAuCentreDeLEcran("Faites votre", "selection", "puis", "validez");
projetmacintel 0:43669f623d43 129 while(!capteurChauffeClignotant());
projetmacintel 0:43669f623d43 130
projetmacintel 0:43669f623d43 131 afficherAuCentreDeLEcran("Merci de", "patienter");
projetmacintel 0:43669f623d43 132 while(capteurChauffeClignotant()); // on attend la fin de café
projetmacintel 0:43669f623d43 133
projetmacintel 0:43669f623d43 134 // On recherche les préférences de l'utilisateur et on les communique au serveur
projetmacintel 0:43669f623d43 135 afficherAuCentreDeLEcran("Lecture de", "vos preferences");
projetmacintel 0:43669f623d43 136 if(communiquerAuServeurPreferencesUtilisateur(getPreferenceIntensite(), getPreferenceLongueur()))
projetmacintel 0:43669f623d43 137 {
projetmacintel 0:43669f623d43 138 afficherAuCentreDeLEcran("Echec de ", "sauvegarde");
projetmacintel 0:43669f623d43 139 wait(1);
projetmacintel 0:43669f623d43 140 }
projetmacintel 0:43669f623d43 141
projetmacintel 0:43669f623d43 142 // On arrete la prise de photos et on en informe le serveur
projetmacintel 0:43669f623d43 143 //async_stopperPriseEtEnvoiPhotosEnContinu();
projetmacintel 0:43669f623d43 144
projetmacintel 0:43669f623d43 145 // On attend que l'utilisateur retire sa tasse
projetmacintel 0:43669f623d43 146 afficherAuCentreDeLEcran("Retirez", "votre tasse");
projetmacintel 0:43669f623d43 147 while(tasseEnPlace());
projetmacintel 0:43669f623d43 148 }
projetmacintel 0:43669f623d43 149 }
projetmacintel 0:43669f623d43 150 }
projetmacintel 0:43669f623d43 151
projetmacintel 0:43669f623d43 152 deconnexionEthernet();
projetmacintel 0:43669f623d43 153 }
projetmacintel 0:43669f623d43 154
projetmacintel 0:43669f623d43 155 return 0;
projetmacintel 0:43669f623d43 156 }