Mac Intel / ProjetMacIntel

Smart coffee machine with facial recognition and remote control

Dependencies:   Camera_LS_Y201 EthernetInterface EthernetNetIf HTTPClient SRF05 TextLCD mbed-rtos mbed-src

camera.cpp@0:43669f623d43, 2014-01-15 (annotated)

Committer:
projetmacintel
Date:
Wed Jan 15 11:09:52 2014 +0000
Revision:
0:43669f623d43
dep?t final PAO Macintel

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UserRevisionLine numberNew contents of line
projetmacintel 0:43669f623d43 1 #include "camera.h"
projetmacintel 0:43669f623d43 2
projetmacintel 0:43669f623d43 3 LocalFileSystem local("local");
projetmacintel 0:43669f623d43 4 Camera_LS_Y201 camera(p13, p14);
projetmacintel 0:43669f623d43 5
projetmacintel 0:43669f623d43 6 typedef struct work
projetmacintel 0:43669f623d43 7 {
projetmacintel 0:43669f623d43 8 FILE *fp;
projetmacintel 0:43669f623d43 9 } work_t;
projetmacintel 0:43669f623d43 10
projetmacintel 0:43669f623d43 11 work_t work;
projetmacintel 0:43669f623d43 12
projetmacintel 0:43669f623d43 13 void acallback_func(int done, int total, uint8_t *buf, size_t siz, char *reponse)
projetmacintel 0:43669f623d43 14 {
projetmacintel 0:43669f623d43 15 // Fonction de callback pour écriture de l'image
projetmacintel 0:43669f623d43 16 // buf : pointeur sur un buffer
projetmacintel 0:43669f623d43 17 // siz : taille tu buffer
projetmacintel 0:43669f623d43 18 //printf("callback : buffer de taille %d\r\n", siz);
projetmacintel 0:43669f623d43 19 //fwrite(buf, siz, 1, work.fp);
projetmacintel 0:43669f623d43 20
projetmacintel 0:43669f623d43 21
projetmacintel 0:43669f623d43 22 envoyerChaineSocket((char*)buf, siz, reponse, 30);
projetmacintel 0:43669f623d43 23 //printf("callback response : %s\r\n", reponse);
projetmacintel 0:43669f623d43 24
projetmacintel 0:43669f623d43 25
projetmacintel 0:43669f623d43 26 //static int n = 0;
projetmacintel 0:43669f623d43 27 //int tmp = done * 100 / total;
projetmacintel 0:43669f623d43 28
projetmacintel 0:43669f623d43 29 //if(n != tmp)
projetmacintel 0:43669f623d43 30 //{
projetmacintel 0:43669f623d43 31 // n = tmp;
projetmacintel 0:43669f623d43 32 // printf("Writing...: %3d%%\r\n", n);
projetmacintel 0:43669f623d43 33 //}
projetmacintel 0:43669f623d43 34 }
projetmacintel 0:43669f623d43 35
projetmacintel 0:43669f623d43 36 int acapture(Camera_LS_Y201 *cam, char *reponse)
projetmacintel 0:43669f623d43 37 {
projetmacintel 0:43669f623d43 38 // Prise de l'image
projetmacintel 0:43669f623d43 39 if(cam->takePicture() != 0)
projetmacintel 0:43669f623d43 40 return -1;
projetmacintel 0:43669f623d43 41
projetmacintel 0:43669f623d43 42 printf("\tPhoto prise\r\n");
projetmacintel 0:43669f623d43 43 //afficherAuCentreDeLEcran("Photo prise", "wesh");
projetmacintel 0:43669f623d43 44
projetmacintel 0:43669f623d43 45 // Ouverture du fichier
projetmacintel 0:43669f623d43 46 //work.fp = fopen(nom_fichier, "wb");
projetmacintel 0:43669f623d43 47 //if(work.fp == NULL)
projetmacintel 0:43669f623d43 48 // return -2;
projetmacintel 0:43669f623d43 49
projetmacintel 0:43669f623d43 50 // Lecture du contenu
projetmacintel 0:43669f623d43 51 //printf("%s\r\n", nom_fichier);
projetmacintel 0:43669f623d43 52
projetmacintel 0:43669f623d43 53 if(cam->readJpegFileContent(acallback_func, envoyerChaineSocket, reponse) != 0)
projetmacintel 0:43669f623d43 54 {
projetmacintel 0:43669f623d43 55 //fclose(work.fp);
projetmacintel 0:43669f623d43 56 return -3;
projetmacintel 0:43669f623d43 57 }
projetmacintel 0:43669f623d43 58
projetmacintel 0:43669f623d43 59 //fclose(work.fp);
projetmacintel 0:43669f623d43 60 wait(1);
projetmacintel 0:43669f623d43 61
projetmacintel 0:43669f623d43 62 // Fin de la prise d'image
projetmacintel 0:43669f623d43 63 cam->stopTakingPictures();
projetmacintel 0:43669f623d43 64
projetmacintel 0:43669f623d43 65 return 0; // Retourne donc 0 en cas de succès
projetmacintel 0:43669f623d43 66 }
projetmacintel 0:43669f623d43 67
projetmacintel 0:43669f623d43 68 bool initialiserCamera()
projetmacintel 0:43669f623d43 69 {
projetmacintel 0:43669f623d43 70 int initCam;
projetmacintel 0:43669f623d43 71
projetmacintel 0:43669f623d43 72 do
projetmacintel 0:43669f623d43 73 {
projetmacintel 0:43669f623d43 74 printf("Reset CAMERA\r\n");
projetmacintel 0:43669f623d43 75 initCam = camera.reset();
projetmacintel 0:43669f623d43 76 } while(initCam != 0);
projetmacintel 0:43669f623d43 77
projetmacintel 0:43669f623d43 78 if(initCam != 0)
projetmacintel 0:43669f623d43 79 {
projetmacintel 0:43669f623d43 80 printf("Echec de l'initialisation caméra %d\r\n", initCam);
projetmacintel 0:43669f623d43 81 afficherAuCentreDeLEcran("Echec init", "camera");
projetmacintel 0:43669f623d43 82 return false;
projetmacintel 0:43669f623d43 83 }
projetmacintel 0:43669f623d43 84
projetmacintel 0:43669f623d43 85 else
projetmacintel 0:43669f623d43 86 {
projetmacintel 0:43669f623d43 87 printf("Initialisation caméra OK.\r\n");
projetmacintel 0:43669f623d43 88 afficherAuCentreDeLEcran("Initialisation", "camera : ok");
projetmacintel 0:43669f623d43 89 return true;
projetmacintel 0:43669f623d43 90 }
projetmacintel 0:43669f623d43 91 }
projetmacintel 0:43669f623d43 92
projetmacintel 0:43669f623d43 93 bool detecterUtilisateur(bool *utilisateur_reconnu, char* nom_utilisateur, int* preference_intensite, int *preference_longueur)
projetmacintel 0:43669f623d43 94 {
projetmacintel 0:43669f623d43 95 printf("\tDébut détection utilisateur\r\n");
projetmacintel 0:43669f623d43 96 char reponse[30], requete[10];
projetmacintel 0:43669f623d43 97 int taille_reponse = 0;
projetmacintel 0:43669f623d43 98
projetmacintel 0:43669f623d43 99 if(connexionSocket())
projetmacintel 0:43669f623d43 100 {
projetmacintel 0:43669f623d43 101 sprintf(requete,"PHOTO");
projetmacintel 0:43669f623d43 102
projetmacintel 0:43669f623d43 103 // Envoi de "RECO". Réception de "RECO OK"
projetmacintel 0:43669f623d43 104 envoyerChaineSocket(requete, sizeof(requete), reponse, 30);
projetmacintel 0:43669f623d43 105 //printf("Reponse %s : %s\r\n\r", requete, reponse);
projetmacintel 0:43669f623d43 106
projetmacintel 0:43669f623d43 107 int r = acapture(&camera, reponse);
projetmacintel 0:43669f623d43 108
projetmacintel 0:43669f623d43 109 if(r != 0)
projetmacintel 0:43669f623d43 110 printf("IMG_TEST:NG. (code=%d)\r\n", r);
projetmacintel 0:43669f623d43 111
projetmacintel 0:43669f623d43 112 /*else
projetmacintel 0:43669f623d43 113 printf("IMG_TEST:OK.\r\n");*/
projetmacintel 0:43669f623d43 114
projetmacintel 0:43669f623d43 115 // Parsing des parametres depuis la réponse
projetmacintel 0:43669f623d43 116
projetmacintel 0:43669f623d43 117 /* CHAINES A RECEVOIR :
projetmacintel 0:43669f623d43 118 USER=Leo 2 3 // cas Léo reconnu
projetmacintel 0:43669f623d43 119 USER=Simon 3 4 // cas Simon reconnu
projetmacintel 0:43669f623d43 120 USER- // cas aucun visage
projetmacintel 0:43669f623d43 121 USER?userTest // cas visage non reconnu
projetmacintel 0:43669f623d43 122 */
projetmacintel 0:43669f623d43 123
projetmacintel 0:43669f623d43 124 //sprintf(reponse, "USER?userTest");
projetmacintel 0:43669f623d43 125 //sprintf(reponse, "USER=Simon 3 4");
projetmacintel 0:43669f623d43 126 printf("Chaine d'identification : [%s]\n\r", reponse);
projetmacintel 0:43669f623d43 127
projetmacintel 0:43669f623d43 128 if(reponse[4] == '-')
projetmacintel 0:43669f623d43 129 {
projetmacintel 0:43669f623d43 130 deconnexionSocket();
projetmacintel 0:43669f623d43 131 return false;
projetmacintel 0:43669f623d43 132 }
projetmacintel 0:43669f623d43 133
projetmacintel 0:43669f623d43 134 *utilisateur_reconnu = (reponse[4] != '?');
projetmacintel 0:43669f623d43 135 taille_reponse = strlen(reponse);
projetmacintel 0:43669f623d43 136
projetmacintel 0:43669f623d43 137 int j;
projetmacintel 0:43669f623d43 138 for(j = 5 ; j < taille_reponse && reponse[j] != ' ' ; j++)
projetmacintel 0:43669f623d43 139 nom_utilisateur[j - 5] = reponse[j];
projetmacintel 0:43669f623d43 140 nom_utilisateur[j - 5] = '\0';
projetmacintel 0:43669f623d43 141
projetmacintel 0:43669f623d43 142 *preference_intensite = reponse[taille_reponse - 3] - '0';
projetmacintel 0:43669f623d43 143 *preference_longueur = reponse[taille_reponse - 1] - '0';
projetmacintel 0:43669f623d43 144
projetmacintel 0:43669f623d43 145 deconnexionSocket();
projetmacintel 0:43669f623d43 146 return true;
projetmacintel 0:43669f623d43 147 }
projetmacintel 0:43669f623d43 148
projetmacintel 0:43669f623d43 149 else
projetmacintel 0:43669f623d43 150 {
projetmacintel 0:43669f623d43 151 printf("\tErreur d'ouverture du socket\r\n\r");
projetmacintel 0:43669f623d43 152 return false;
projetmacintel 0:43669f623d43 153 }
projetmacintel 0:43669f623d43 154 }