mbed official / USBHostWANDongleSprint

USB Host Library for Sprint Dongles

Fork of USBHostWANDongleSprint_bleedingedge by Donatien Garnier

Legacy Warning

This is an mbed 2 libary. To learn more about mbed OS 5, visit the docs.

USB3GModule/WANDongleSerialPort.cpp@9:2a7b7333245f, 2012-12-10 (annotated)

Committer:
donatien
Date:
Mon Dec 10 18:18:35 2012 +0000
Revision:
9:2a7b7333245f
Parent:
0:bfed5767d0a5 
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donatien 0:bfed5767d0a5 1 /* Copyright (c) 2010-2012 mbed.org, MIT License
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donatien 0:bfed5767d0a5 17 */
donatien 0:bfed5767d0a5 18
donatien 0:bfed5767d0a5 19 #define __DEBUG__ 0
donatien 0:bfed5767d0a5 20 #ifndef __MODULE__
donatien 0:bfed5767d0a5 21 #define __MODULE__ "WANDongleSerialPort.cpp"
donatien 0:bfed5767d0a5 22 #endif
donatien 0:bfed5767d0a5 23
donatien 0:bfed5767d0a5 24 #include "core/dbg.h"
donatien 0:bfed5767d0a5 25 #include <cstdint>
donatien 0:bfed5767d0a5 26 #include "rtos.h"
donatien 0:bfed5767d0a5 27
donatien 0:bfed5767d0a5 28 #include "WANDongleSerialPort.h"
donatien 0:bfed5767d0a5 29
donatien 0:bfed5767d0a5 30 WANDongleSerialPort::WANDongleSerialPort() : cb_tx_en(false), cb_rx_en(false), listener(NULL)
donatien 0:bfed5767d0a5 31 {
donatien 0:bfed5767d0a5 32 reset();
donatien 0:bfed5767d0a5 33 }
donatien 0:bfed5767d0a5 34
donatien 0:bfed5767d0a5 35 void WANDongleSerialPort::init(USBHost* pHost)
donatien 0:bfed5767d0a5 36 {
donatien 0:bfed5767d0a5 37 host = pHost;
donatien 0:bfed5767d0a5 38 }
donatien 0:bfed5767d0a5 39
donatien 0:bfed5767d0a5 40 void WANDongleSerialPort::reset()
donatien 0:bfed5767d0a5 41 {
donatien 0:bfed5767d0a5 42 tx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 43 rx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 44
donatien 0:bfed5767d0a5 45 bulk_in = NULL;
donatien 0:bfed5767d0a5 46 bulk_out = NULL;
donatien 0:bfed5767d0a5 47
donatien 0:bfed5767d0a5 48 buf_out_len = 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 49 max_out_size = 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 50 lock_tx = false;
donatien 0:bfed5767d0a5 51 cb_tx_pending = false;
donatien 0:bfed5767d0a5 52
donatien 0:bfed5767d0a5 53 buf_in_len = 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 54 buf_in_read_pos = 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 55 lock_rx = false;
donatien 0:bfed5767d0a5 56 cb_rx_pending = false;
donatien 0:bfed5767d0a5 57
donatien 0:bfed5767d0a5 58 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 59 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 60 }
donatien 0:bfed5767d0a5 61
donatien 0:bfed5767d0a5 62 int WANDongleSerialPort::readPacket()
donatien 0:bfed5767d0a5 63 {
donatien 0:bfed5767d0a5 64 DBG("Read packet on %p", this);
donatien 0:bfed5767d0a5 65 rx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 66 if(lock_rx)
donatien 0:bfed5767d0a5 67 {
donatien 0:bfed5767d0a5 68 ERR("Fail");
donatien 0:bfed5767d0a5 69 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 70 return -1;
donatien 0:bfed5767d0a5 71 }
donatien 0:bfed5767d0a5 72
donatien 0:bfed5767d0a5 73 if( bulk_in == NULL )
donatien 0:bfed5767d0a5 74 {
donatien 0:bfed5767d0a5 75 WARN("Port is disconnected");
donatien 0:bfed5767d0a5 76 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 77 return -1;
donatien 0:bfed5767d0a5 78 }
donatien 0:bfed5767d0a5 79
donatien 0:bfed5767d0a5 80 lock_rx = true; //Receiving
donatien 0:bfed5767d0a5 81 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 82 // DBG("readPacket");
donatien 0:bfed5767d0a5 83 //lock_rx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 84 host->lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 85 USB_TYPE res = host->bulkRead(dev, (USBEndpoint *)bulk_in, buf_in, ((USBEndpoint *)bulk_in)->getSize(), false); //Queue transfer
donatien 0:bfed5767d0a5 86 if(res != USB_TYPE_PROCESSING)
donatien 0:bfed5767d0a5 87 {
donatien 0:bfed5767d0a5 88 host->unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 89 //lock_rx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 90 ERR("host->bulkRead() returned %d", res);
donatien 0:bfed5767d0a5 91 Thread::wait(100);
donatien 0:bfed5767d0a5 92 return -1;
donatien 0:bfed5767d0a5 93 }
donatien 0:bfed5767d0a5 94 host->unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 95 return 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 96 }
donatien 0:bfed5767d0a5 97
donatien 0:bfed5767d0a5 98 int WANDongleSerialPort::writePacket()
donatien 0:bfed5767d0a5 99 {
donatien 0:bfed5767d0a5 100 tx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 101 if(lock_tx)
donatien 0:bfed5767d0a5 102 {
donatien 0:bfed5767d0a5 103 ERR("Fail");
donatien 0:bfed5767d0a5 104 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 105 return -1;
donatien 0:bfed5767d0a5 106 }
donatien 0:bfed5767d0a5 107
donatien 0:bfed5767d0a5 108 if( bulk_out == NULL )
donatien 0:bfed5767d0a5 109 {
donatien 0:bfed5767d0a5 110 WARN("Port is disconnected");
donatien 0:bfed5767d0a5 111 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 112 return -1;
donatien 0:bfed5767d0a5 113 }
donatien 0:bfed5767d0a5 114
donatien 0:bfed5767d0a5 115 lock_tx = true; //Transmitting
donatien 0:bfed5767d0a5 116 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 117 // DBG("writePacket");
donatien 0:bfed5767d0a5 118
donatien 0:bfed5767d0a5 119 //lock_tx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 120 host->lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 121 USB_TYPE res = host->bulkWrite(dev, (USBEndpoint *)bulk_out, buf_out, buf_out_len, false); //Queue transfer
donatien 0:bfed5767d0a5 122 if(res != USB_TYPE_PROCESSING)
donatien 0:bfed5767d0a5 123 {
donatien 0:bfed5767d0a5 124 host->unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 125 //lock_tx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 126 ERR("host->bulkWrite() returned %d", res);
donatien 0:bfed5767d0a5 127 Thread::wait(100);
donatien 0:bfed5767d0a5 128 return -1;
donatien 0:bfed5767d0a5 129 }
donatien 0:bfed5767d0a5 130 host->unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 131 return 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 132 }
donatien 0:bfed5767d0a5 133
donatien 0:bfed5767d0a5 134 int WANDongleSerialPort::putc(int c)
donatien 0:bfed5767d0a5 135 {
donatien 0:bfed5767d0a5 136 tx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 137 if(!lock_tx)
donatien 0:bfed5767d0a5 138 {
donatien 0:bfed5767d0a5 139 if(buf_out_len < max_out_size)
donatien 0:bfed5767d0a5 140 {
donatien 0:bfed5767d0a5 141 buf_out[buf_out_len] = (uint8_t)c;
donatien 0:bfed5767d0a5 142 buf_out_len++;
donatien 0:bfed5767d0a5 143 }
donatien 0:bfed5767d0a5 144 }
donatien 0:bfed5767d0a5 145 else
donatien 0:bfed5767d0a5 146 {
donatien 0:bfed5767d0a5 147 ERR("CAN'T WRITE!");
donatien 0:bfed5767d0a5 148 }
donatien 0:bfed5767d0a5 149 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 150 return c;
donatien 0:bfed5767d0a5 151 }
donatien 0:bfed5767d0a5 152
donatien 0:bfed5767d0a5 153 int WANDongleSerialPort::getc()
donatien 0:bfed5767d0a5 154 {
donatien 0:bfed5767d0a5 155 rx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 156 int c = 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 157 if(!lock_rx)
donatien 0:bfed5767d0a5 158 {
donatien 0:bfed5767d0a5 159 if(buf_in_read_pos < buf_in_len)
donatien 0:bfed5767d0a5 160 {
donatien 0:bfed5767d0a5 161 c = (int)buf_in[buf_in_read_pos];
donatien 0:bfed5767d0a5 162 buf_in_read_pos++;
donatien 0:bfed5767d0a5 163 }
donatien 0:bfed5767d0a5 164 }
donatien 0:bfed5767d0a5 165 else
donatien 0:bfed5767d0a5 166 {
donatien 0:bfed5767d0a5 167 ERR("CAN'T READ!");
donatien 0:bfed5767d0a5 168 }
donatien 0:bfed5767d0a5 169 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 170 return c;
donatien 0:bfed5767d0a5 171 }
donatien 0:bfed5767d0a5 172
donatien 0:bfed5767d0a5 173 int WANDongleSerialPort::readable()
donatien 0:bfed5767d0a5 174 {
donatien 0:bfed5767d0a5 175 rx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 176 if (lock_rx)
donatien 0:bfed5767d0a5 177 {
donatien 0:bfed5767d0a5 178 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 179 return 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 180 }
donatien 0:bfed5767d0a5 181
donatien 0:bfed5767d0a5 182 /* if( !lock_rx.trylock() )
donatien 0:bfed5767d0a5 183 {
donatien 0:bfed5767d0a5 184 return 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 185 }*/
donatien 0:bfed5767d0a5 186 int res = buf_in_len - buf_in_read_pos;
donatien 0:bfed5767d0a5 187 //lock_rx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 188 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 189 return res;
donatien 0:bfed5767d0a5 190 }
donatien 0:bfed5767d0a5 191
donatien 0:bfed5767d0a5 192 int WANDongleSerialPort::writeable()
donatien 0:bfed5767d0a5 193 {
donatien 0:bfed5767d0a5 194 tx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 195 if (lock_tx)
donatien 0:bfed5767d0a5 196 {
donatien 0:bfed5767d0a5 197 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 198 return 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 199 }
donatien 0:bfed5767d0a5 200
donatien 0:bfed5767d0a5 201 /*if( !lock_tx.trylock() )
donatien 0:bfed5767d0a5 202 {
donatien 0:bfed5767d0a5 203 return 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 204 }*/
donatien 0:bfed5767d0a5 205 int res = max_out_size - buf_out_len;
donatien 0:bfed5767d0a5 206 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 207 //lock_tx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 208 return res;
donatien 0:bfed5767d0a5 209 }
donatien 0:bfed5767d0a5 210
donatien 0:bfed5767d0a5 211 void WANDongleSerialPort::attach(IUSBHostSerialListener* pListener)
donatien 0:bfed5767d0a5 212 {
donatien 0:bfed5767d0a5 213 if(pListener == NULL)
donatien 0:bfed5767d0a5 214 {
donatien 0:bfed5767d0a5 215 setupIrq(false, RxIrq);
donatien 0:bfed5767d0a5 216 setupIrq(false, TxIrq);
donatien 0:bfed5767d0a5 217 }
donatien 0:bfed5767d0a5 218 listener = pListener;
donatien 0:bfed5767d0a5 219 if(pListener != NULL)
donatien 0:bfed5767d0a5 220 {
donatien 0:bfed5767d0a5 221 setupIrq(true, RxIrq);
donatien 0:bfed5767d0a5 222 setupIrq(true, TxIrq);
donatien 0:bfed5767d0a5 223 }
donatien 0:bfed5767d0a5 224 }
donatien 0:bfed5767d0a5 225
donatien 0:bfed5767d0a5 226 void WANDongleSerialPort::setupIrq(bool en, IrqType irq /*= RxIrq*/)
donatien 0:bfed5767d0a5 227 {
donatien 0:bfed5767d0a5 228 switch(irq)
donatien 0:bfed5767d0a5 229 {
donatien 0:bfed5767d0a5 230 case RxIrq:
donatien 0:bfed5767d0a5 231 rx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 232 cb_rx_en = en;
donatien 0:bfed5767d0a5 233 if(en && cb_rx_pending)
donatien 0:bfed5767d0a5 234 {
donatien 0:bfed5767d0a5 235 cb_rx_pending = false;
donatien 0:bfed5767d0a5 236 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 237 listener->readable(); //Process the interrupt that was raised
donatien 0:bfed5767d0a5 238 }
donatien 0:bfed5767d0a5 239 else
donatien 0:bfed5767d0a5 240 {
donatien 0:bfed5767d0a5 241 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 242 }
donatien 0:bfed5767d0a5 243 break;
donatien 0:bfed5767d0a5 244 case TxIrq:
donatien 0:bfed5767d0a5 245 tx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 246 cb_tx_en = en;
donatien 0:bfed5767d0a5 247 if(en && cb_tx_pending)
donatien 0:bfed5767d0a5 248 {
donatien 0:bfed5767d0a5 249 cb_tx_pending = false;
donatien 0:bfed5767d0a5 250 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 251 listener->writeable(); //Process the interrupt that was raised
donatien 0:bfed5767d0a5 252 }
donatien 0:bfed5767d0a5 253 else
donatien 0:bfed5767d0a5 254 {
donatien 0:bfed5767d0a5 255 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 256 }
donatien 0:bfed5767d0a5 257 break;
donatien 0:bfed5767d0a5 258 }
donatien 0:bfed5767d0a5 259 }
donatien 0:bfed5767d0a5 260
donatien 0:bfed5767d0a5 261
donatien 0:bfed5767d0a5 262 void WANDongleSerialPort::connect( USBDeviceConnected* pDev, USBEndpoint* pInEp, USBEndpoint* pOutEp )
donatien 0:bfed5767d0a5 263 {
donatien 0:bfed5767d0a5 264 dev = pDev;
donatien 0:bfed5767d0a5 265 bulk_in = pInEp;
donatien 0:bfed5767d0a5 266 bulk_out = pOutEp;
donatien 0:bfed5767d0a5 267 max_out_size = bulk_out->getSize();
donatien 0:bfed5767d0a5 268 if( max_out_size > WANDONGLE_MAX_OUTEP_SIZE )
donatien 0:bfed5767d0a5 269 {
donatien 0:bfed5767d0a5 270 max_out_size = WANDONGLE_MAX_OUTEP_SIZE;
donatien 0:bfed5767d0a5 271 }
donatien 0:bfed5767d0a5 272 bulk_in->attach(this, &WANDongleSerialPort::rxHandler);
donatien 0:bfed5767d0a5 273 bulk_out->attach(this, &WANDongleSerialPort::txHandler);
donatien 0:bfed5767d0a5 274 readPacket(); //Start receiving data
donatien 0:bfed5767d0a5 275 }
donatien 0:bfed5767d0a5 276
donatien 0:bfed5767d0a5 277 void WANDongleSerialPort::disconnect( )
donatien 0:bfed5767d0a5 278 {
donatien 0:bfed5767d0a5 279 reset();
donatien 0:bfed5767d0a5 280 }
donatien 0:bfed5767d0a5 281
donatien 0:bfed5767d0a5 282 //Private methods
donatien 0:bfed5767d0a5 283
donatien 0:bfed5767d0a5 284
donatien 0:bfed5767d0a5 285 void WANDongleSerialPort::rxHandler()
donatien 0:bfed5767d0a5 286 {
donatien 0:bfed5767d0a5 287 if (((USBEndpoint *) bulk_in)->getState() == USB_TYPE_IDLE) //Success
donatien 0:bfed5767d0a5 288 {
donatien 0:bfed5767d0a5 289 buf_in_read_pos = 0;
donatien 0:bfed5767d0a5 290 buf_in_len = ((USBEndpoint *) bulk_in)->getLengthTransferred(); //Update length
donatien 0:bfed5767d0a5 291 //lock_rx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 292 rx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 293 lock_rx = false; //Transmission complete
donatien 0:bfed5767d0a5 294 if(cb_rx_en)
donatien 0:bfed5767d0a5 295 {
donatien 0:bfed5767d0a5 296 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 297 listener->readable(); //Call handler from the IRQ context
donatien 0:bfed5767d0a5 298 //readPacket() should be called by the handler subsequently once the buffer has been emptied
donatien 0:bfed5767d0a5 299 }
donatien 0:bfed5767d0a5 300 else
donatien 0:bfed5767d0a5 301 {
donatien 0:bfed5767d0a5 302 cb_rx_pending = true; //Queue the callback
donatien 0:bfed5767d0a5 303 rx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 304 }
donatien 0:bfed5767d0a5 305
donatien 0:bfed5767d0a5 306 }
donatien 0:bfed5767d0a5 307 else //Error, try reading again
donatien 0:bfed5767d0a5 308 {
donatien 0:bfed5767d0a5 309 //lock_rx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 310 DBG("Trying again");
donatien 0:bfed5767d0a5 311 readPacket();
donatien 0:bfed5767d0a5 312 }
donatien 0:bfed5767d0a5 313 }
donatien 0:bfed5767d0a5 314
donatien 0:bfed5767d0a5 315 void WANDongleSerialPort::txHandler()
donatien 0:bfed5767d0a5 316 {
donatien 0:bfed5767d0a5 317 if (((USBEndpoint *) bulk_out)->getState() == USB_TYPE_IDLE) //Success
donatien 0:bfed5767d0a5 318 {
donatien 0:bfed5767d0a5 319 tx_mtx.lock();
donatien 0:bfed5767d0a5 320 buf_out_len = 0; //Reset length
donatien 0:bfed5767d0a5 321 lock_tx = false; //Transmission complete
donatien 0:bfed5767d0a5 322 //lock_tx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 323 if(cb_tx_en)
donatien 0:bfed5767d0a5 324 {
donatien 0:bfed5767d0a5 325 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 326 listener->writeable(); //Call handler from the IRQ context
donatien 0:bfed5767d0a5 327 //writePacket() should be called by the handler subsequently once the buffer has been filled
donatien 0:bfed5767d0a5 328 }
donatien 0:bfed5767d0a5 329 else
donatien 0:bfed5767d0a5 330 {
donatien 0:bfed5767d0a5 331 cb_tx_pending = true; //Queue the callback
donatien 0:bfed5767d0a5 332 tx_mtx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 333 }
donatien 0:bfed5767d0a5 334 }
donatien 0:bfed5767d0a5 335 else //Error, try reading again
donatien 0:bfed5767d0a5 336 {
donatien 0:bfed5767d0a5 337 //lock_tx.unlock();
donatien 0:bfed5767d0a5 338 writePacket();
donatien 0:bfed5767d0a5 339 }
donatien 0:bfed5767d0a5 340 }