kohacraft Lab / Mbed 2 deprecated kc_6_syobosya

LEDが点滅しながらうーうーと鳴る消防車のプログラムです 改変等自由にご利用ください

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:a948b8ba1054, 2016-07-16 (annotated)

Committer:
kohacraft
Date:
Sat Jul 16 05:55:19 2016 +0000
Revision:
0:a948b8ba1054
ver1.0

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
kohacraft 0:a948b8ba1054 1 /* 消防車のプログラムです */
kohacraft 0:a948b8ba1054 2 #include "mbed.h"
kohacraft 0:a948b8ba1054 3
kohacraft 0:a948b8ba1054 4 DigitalOut sp(dp1); //スピーカーのピンを設定します
kohacraft 0:a948b8ba1054 5 DigitalOut l1(dp13);//1つ目のLEDのピンを設定します
kohacraft 0:a948b8ba1054 6 DigitalOut l2(dp14);//2つ目のLEDのピンを設定します
kohacraft 0:a948b8ba1054 7 Ticker flipper; //タイマー割り込みを利用します
kohacraft 0:a948b8ba1054 8
kohacraft 0:a948b8ba1054 9 void flip() { //定期的にここのプログラ実行されます
kohacraft 0:a948b8ba1054 10 l1 = !l1; //LED1がONだったら反対のOFFに、OFFだったら反対のONにします
kohacraft 0:a948b8ba1054 11 l2 = !l2;
kohacraft 0:a948b8ba1054 12 }
kohacraft 0:a948b8ba1054 13
kohacraft 0:a948b8ba1054 14 int main() {
kohacraft 0:a948b8ba1054 15
kohacraft 0:a948b8ba1054 16 l1 = 0;
kohacraft 0:a948b8ba1054 17 l2 = 1; //片方のLEDだけを光らせておく
kohacraft 0:a948b8ba1054 18 flipper.attach(&flip, 0.5); //0.5秒ごとにflipというプログラムを実行する
kohacraft 0:a948b8ba1054 19
kohacraft 0:a948b8ba1054 20 while(1) {
kohacraft 0:a948b8ba1054 21
kohacraft 0:a948b8ba1054 22 //250～750Hzへ周波数を上げていく
kohacraft 0:a948b8ba1054 23 for(float p1 = 250.0; p1 <= 750.0 ; p1 += 0.5) {
kohacraft 0:a948b8ba1054 24 sp = 1;
kohacraft 0:a948b8ba1054 25 wait(1.0/p1/2);
kohacraft 0:a948b8ba1054 26 sp= 0;
kohacraft 0:a948b8ba1054 27 wait(0.2/p1/2);
kohacraft 0:a948b8ba1054 28 }
kohacraft 0:a948b8ba1054 29
kohacraft 0:a948b8ba1054 30 //750～250Hzへ周波数を下げていく
kohacraft 0:a948b8ba1054 31 for(float p1 = 750.0; p1 >= 250.0 ; p1 -= 0.5) {
kohacraft 0:a948b8ba1054 32 sp = 1;
kohacraft 0:a948b8ba1054 33 wait(1.0/p1/2);
kohacraft 0:a948b8ba1054 34 sp= 0;
kohacraft 0:a948b8ba1054 35 wait(0.2/p1/2);
kohacraft 0:a948b8ba1054 36 }
kohacraft 0:a948b8ba1054 37
kohacraft 0:a948b8ba1054 38 }
kohacraft 0:a948b8ba1054 39 }