Justin Rhodes / Mbed 2 deprecated RFVS

baseline build

Dependencies:   FastPWM mbed-os mbed

DebouncedIn.cpp@1:909f2393bc01, 2017-06-19 (annotated)

Committer:
jrhodes5150
Date:
Mon Jun 19 16:04:47 2017 +0000
Revision:
1:909f2393bc01
Parent:
0:8a420ac6394e 
added fastPWM

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 1 #include "DebouncedIn.h"
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 2 #include "mbed.h"
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 3
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 4 /*
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 5 * Constructor
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 6 */
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 7 DebouncedIn::DebouncedIn(PinName in)
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 8 : _in(in) {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 9
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 10 // reset all the flags and counters
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 11 _samples = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 12 _output = 1;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 13 _output_last = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 14 _rising_flag = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 15 _falling_flag = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 16 _state_counter = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 17
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 18 // Attach ticker
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 19 _ticker.attach(this, &DebouncedIn::_sample, 0.005);
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 20 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 21
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 22 void DebouncedIn::_sample() {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 23
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 24 // take a sample
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 25 _samples = _samples >> 1; // shift left
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 26
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 27 if (_in) {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 28 _samples |= 0x80;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 29 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 30
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 31 // examine the sample window, look for steady state
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 32 if (_samples == 0x00) {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 33 _output = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 34 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 35 else if (_samples == 0xFF) {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 36 _output = 1;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 37 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 38
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 39
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 40 // Rising edge detection
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 41 if ((_output == 1) && (_output_last == 0)) {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 42 _rising_flag++;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 43 _state_counter = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 44 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 45
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 46 // Falling edge detection
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 47 else if ((_output == 0) && (_output_last == 1)) {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 48 _falling_flag++;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 49 _state_counter = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 50 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 51
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 52 // steady state
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 53 else {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 54 _state_counter++;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 55 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 56
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 57 // update the output
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 58 _output_last = _output;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 59
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 60 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 61 void DebouncedIn::reset(void)
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 62 {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 63 _samples = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 64 _output = 1;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 65 _output_last = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 66 _rising_flag = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 67 _falling_flag = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 68 _state_counter = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 69 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 70
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 71
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 72
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 73 // return number of rising edges
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 74 int DebouncedIn::rising(void) {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 75 int return_value = _rising_flag;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 76 _rising_flag = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 77 return(return_value);
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 78 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 79
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 80 // return number of falling edges
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 81 int DebouncedIn::falling(void) {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 82 int return_value = _falling_flag;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 83 _falling_flag = 0;
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 84 return(return_value);
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 85 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 86
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 87 // return number of ticsk we've bene steady for
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 88 int DebouncedIn::steady(void) {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 89 return(_state_counter);
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 90 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 91
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 92 // return the debounced status
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 93 int DebouncedIn::read(void) {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 94 return(_output);
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 95 }
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 96
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 97 // shorthand for read()
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 98 DebouncedIn::operator int() {
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 99 return read();
jrhodes5150 0:8a420ac6394e 100 }