Diff: vibro.c

Revision:

101:bb7472afb947

Parent:

100:e197a8d2cf43

--- a/vibro.c	Wed Mar 30 10:46:50 2016 +0000
+++ b/vibro.c	Wed Mar 30 11:03:05 2016 +0000
@@ -67,7 +67,7 @@
             if((Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel)>90) {
                 Gyro.AmpPer=90-Gyro.AmpPerDel;   //проверка верхней граници мплитуды
             }
-            Nmax =(unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);                    //
+          Nmax =(unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);                    //
             Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer))/400);            //левая граница амплитуды
             Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1);                     //правая граница амплитуды
             Flag=1;
@@ -114,8 +114,8 @@
             break;
         case 20:
             MaxAmp=Buff_Restored_sin [CountV31];  
-           Gyro.Amp -= (MaxAmp - 200)*2;  // расчет амплитудв с учетом разници
-      
+            Gyro.Amp -= (MaxAmp - 200)*2;  // расчет амплитудв с учетом разници
+       
             ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
             if(Gyro.Amp>5500000) {
                 Gyro.Amp=1200000;   // временное ограничение роста амплитуды в случае неподоженного гироскопа//////////