123

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
143:2b15794a6cd2
Parent:
134:caf4c9cd5052
Child:
150:29c9f7671bac
--- a/MTimer.c	Tue Apr 26 13:58:03 2016 +0000
+++ b/MTimer.c	Wed Apr 27 06:46:17 2016 +0000
@@ -74,11 +74,11 @@
 	if(Event500Hz)
 	{  // if(loop=0)BackLightON 
 	   // else {BackLightOFF loop=1;}
-		BackLightON 
+BackLightON 
 		Event500Hz--;
 		Gyro.Delta500_Event=1;
-		BackLightOFF
-		
+		Gyro.Event_500Hz=1;// Event 500Гц  выдачи данных для постройки графика управления вибро
+BackLightOFF
 	}
 }
 /////////////////////////////////////////////////////
@@ -177,7 +177,7 @@
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 __irq void TIMER1_IRQHandler (void)
 {
-   
+//BackLightON
           
     ResetCS(ADC);					  	 	//prepare ADC for sampling
     SetDAC(DAC);
@@ -189,7 +189,7 @@
 //if(CountV31==0) { BackLightON }
 
     D_QEI();								//чтение данных по счетчику
-    cheng();		             			// расчет вибропривода
+    cheng();		             			// выставление флагов в 32 тактном цикле.
 
 
     SetCS(ADC);					    		//start ADC sampling
@@ -209,7 +209,7 @@
 /////////////////////////прерывание таймера 2//////////////////////////
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
 __irq void TIMER2_IRQHandler (void)
-{
+{   //BackLightON
     LPC_TIM2->IR = 1;
 
 
@@ -222,5 +222,5 @@
     Gyro.VibroOutF=1;
     
     Event100K ++;
-
+   // BackLightOFF
 }
\ No newline at end of file