Ken Hira
ICM20948+madgwickフィルター 地磁気は不使用で6軸のみ使用 最初5s静置してジャイロのオフセットを求めキャリブレーション 地磁気を測らないためヨー軸ドリフトがあるが，緩やかに動かせば2,3分程度はヨー軸も正しい値を測定できた
Dependencies: mbed MadgwickFilter
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 0:ce9707156696 | 2021-10-18 | hiramitsu | ICM20948 (use acce and gyro, omit mag) |