Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated RoboCup_2015

ロボカップJrのブロック大会2015で使用したプログラム

Dependencies:   BurstSPI LSM9DS0 PID PWMMotorDriver SDFileSystem mbed

xbeeAPI.h

Committer:
denden
Date:
2016-05-11
Revision:
0:ab144c574081

File content as of revision 0:ab144c574081:

#ifndef _XBEE_API
#define _XBEE_API


/*--- データフレーム用クラス ---*/
class xbeeAPI {
public:
    uint8_t address[8];
    uint8_t direction;
    uint8_t turning;
    void reset() {
        for (int i=0; i<8; i++)  address[i]=0;
        direction = 0;
        turning   = 0;
    }
};

#endif