Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v01

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

PinMode.h@0:27bf77b6ec71, 2014-03-10 (annotated)

Committer:
denden
Date:
Mon Mar 10 07:56:41 2014 +0000
Revision:
0:27bf77b6ec71
????????????2014?????????????; ???????mbed?2????I2C????????; ???Master????; ; ??????????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
denden 0:27bf77b6ec71 1
denden 0:27bf77b6ec71 2 DigitalOut led1(LED1);
denden 0:27bf77b6ec71 3 DigitalOut led2(LED2);
denden 0:27bf77b6ec71 4 DigitalOut led3(LED3);
denden 0:27bf77b6ec71 5 DigitalOut led4(LED4);
denden 0:27bf77b6ec71 6
denden 0:27bf77b6ec71 7 // フルカラーLED
denden 0:27bf77b6ec71 8 DigitalOut Led_R(p12);
denden 0:27bf77b6ec71 9 DigitalOut Led_G(p13);
denden 0:27bf77b6ec71 10 DigitalOut Led_B(p14);
denden 0:27bf77b6ec71 11
denden 0:27bf77b6ec71 12 // 操作パネル
denden 0:27bf77b6ec71 13 InterruptIn SW1(p23);
denden 0:27bf77b6ec71 14 DigitalOut SW2(p22);
denden 0:27bf77b6ec71 15 DigitalOut SW3(p21);
denden 0:27bf77b6ec71 16
denden 0:27bf77b6ec71 17
denden 0:27bf77b6ec71 18 // モータの制御
denden 0:27bf77b6ec71 19 PwmOut pwm1(p24);
denden 0:27bf77b6ec71 20 PwmOut pwm2(p25);
denden 0:27bf77b6ec71 21 PwmOut pwm3(p26);
denden 0:27bf77b6ec71 22 DigitalOut M1_1(p15), M1_2(p16);
denden 0:27bf77b6ec71 23 DigitalOut M2_1(p17), M2_2(p18);
denden 0:27bf77b6ec71 24 DigitalOut M3_2(p19), M3_1(p20);
denden 0:27bf77b6ec71 25
denden 0:27bf77b6ec71 26 // キッカーの制御
denden 0:27bf77b6ec71 27 Timer Kicker_Timer;
denden 0:27bf77b6ec71 28 DigitalOut shout(p30);
denden 0:27bf77b6ec71 29 DigitalOut charge(p29);
denden 0:27bf77b6ec71 30
denden 0:27bf77b6ec71 31 // ラインセンサの信号ピン
denden 0:27bf77b6ec71 32 DigitalIn LINE_F(p7);
denden 0:27bf77b6ec71 33 DigitalIn LINE_B(p5);
denden 0:27bf77b6ec71 34 DigitalIn LINE_R(p6);
denden 0:27bf77b6ec71 35 DigitalIn LINE_L(p8);
denden 0:27bf77b6ec71 36
denden 0:27bf77b6ec71 37 // それぞれのセンサとの通信
denden 0:27bf77b6ec71 38 I2C I2C_mbed(p28, p27);
denden 0:27bf77b6ec71 39 I2C LCD(p9 , p10);
denden 0:27bf77b6ec71 40 ACM1602NI lcd(LCD);
denden 0:27bf77b6ec71 41
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