Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v01

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

ModeChange.h@0:27bf77b6ec71, 2014-03-10 (annotated)

Committer:
denden
Date:
Mon Mar 10 07:56:41 2014 +0000
Revision:
0:27bf77b6ec71
????????????2014?????????????; ???????mbed?2????I2C????????; ???Master????; ; ??????????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
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denden 0:27bf77b6ec71 4 void MODE(char mode) {
denden 0:27bf77b6ec71 5 switch(mode) {
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denden 0:27bf77b6ec71 7 case 1: while(1){ DF(); } break;
denden 0:27bf77b6ec71 8 case 2: while(1){ IR(); } break;
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