Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v01

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

GlobalVariable.h@0:27bf77b6ec71, 2014-03-10 (annotated)

Committer:
denden
Date:
Mon Mar 10 07:56:41 2014 +0000
Revision:
0:27bf77b6ec71
????????????2014?????????????; ???????mbed?2????I2C????????; ???Master????; ; ??????????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
denden 0:27bf77b6ec71 1 void SW_Start(void);
denden 0:27bf77b6ec71 2
denden 0:27bf77b6ec71 3
denden 0:27bf77b6ec71 4 /*---- RotarySW.h ----*/
denden 0:27bf77b6ec71 5 void FW(void);
denden 0:27bf77b6ec71 6 void DF(void);
denden 0:27bf77b6ec71 7 void DEBUG_IR(void);
denden 0:27bf77b6ec71 8 void DEBUG_PING(void);
denden 0:27bf77b6ec71 9 void DEBUG_ANGLE(void);
denden 0:27bf77b6ec71 10 void DEBUG_KICKER(void);
denden 0:27bf77b6ec71 11 void DEBUG_MOTER(void);
denden 0:27bf77b6ec71 12 void DEBUG_LINE(void);
denden 0:27bf77b6ec71 13
denden 0:27bf77b6ec71 14
denden 0:27bf77b6ec71 15
denden 0:27bf77b6ec71 16
denden 0:27bf77b6ec71 17 /*---- I2C_Master.h ----*/
denden 0:27bf77b6ec71 18 void MBED_PING(void);
denden 0:27bf77b6ec71 19 void MBED_IR(void);
denden 0:27bf77b6ec71 20 void MBED_LCD(void);
denden 0:27bf77b6ec71 21 void MBED_MODE(void);
denden 0:27bf77b6ec71 22
denden 0:27bf77b6ec71 23
denden 0:27bf77b6ec71 24
denden 0:27bf77b6ec71 25
denden 0:27bf77b6ec71 26
denden 0:27bf77b6ec71 27 /*---- Moter.h ----*/
denden 0:27bf77b6ec71 28 void Moter(float speed, int angle, float omega);
denden 0:27bf77b6ec71 29 void MoterApi(bool m1, bool m2, bool m3);
denden 0:27bf77b6ec71 30 void MoterReset (bool m1, bool m2, bool m3);
denden 0:27bf77b6ec71 31 float Auto_Corrction(void);
denden 0:27bf77b6ec71 32
denden 0:27bf77b6ec71 33
denden 0:27bf77b6ec71 34
denden 0:27bf77b6ec71 35
denden 0:27bf77b6ec71 36
denden 0:27bf77b6ec71 37 /*---- HMC6352.h ----*/
denden 0:27bf77b6ec71 38 void COMPASS_RESET(void);
denden 0:27bf77b6ec71 39 void COMPASS(void);
denden 0:27bf77b6ec71 40
denden 0:27bf77b6ec71 41
denden 0:27bf77b6ec71 42
denden 0:27bf77b6ec71 43
denden 0:27bf77b6ec71 44
denden 0:27bf77b6ec71 45 /*---- ModeChange.h ----*/
denden 0:27bf77b6ec71 46 void MODE(char mode);
denden 0:27bf77b6ec71 47
denden 0:27bf77b6ec71 48
denden 0:27bf77b6ec71 49
denden 0:27bf77b6ec71 50 /*---- main.c ----*/
denden 0:27bf77b6ec71 51
denden 0:27bf77b6ec71 52
denden 0:27bf77b6ec71 53