Bayley Wang
/
foc-ed_in_the_bot_compact
robot
Embed:
(wiki syntax)
Show/hide line numbers
modes.cpp
00001 #include "prefs.h" 00002 00003 bool mode_enables_logging() { 00004 switch(BREMS_mode) { 00005 case MODE_RUN: 00006 return true; 00007 case MODE_CFG: 00008 case MODE_ZERO: 00009 case MODE_CHR: 00010 return false; 00011 default: 00012 return false; 00013 } 00014 } 00015 00016 bool mode_enables_output() { 00017 switch(BREMS_mode) { 00018 case MODE_RUN: 00019 case MODE_ZERO: 00020 case MODE_CHR: 00021 return true; 00022 case MODE_CFG: 00023 return false; 00024 default: 00025 return false; 00026 } 00027 } 00028 00029 bool mode_overrides_timers() { 00030 switch(BREMS_mode) { 00031 case MODE_ZERO: 00032 case MODE_CHR: 00033 return true; 00034 case MODE_RUN: 00035 case MODE_CFG: 00036 return false; 00037 default: 00038 return false; 00039 } 00040 }
Generated on Tue Jul 12 2022 17:58:39 by 1.7.2