Sherif Azmy / Mbed 2 deprecated SDP_Testing

SDP Code

Dependencies:   BufferedSoftSerial GPRS SDP mbed

main.cpp@0:da51bdd3cff1, 2017-01-09 (annotated)

Committer:
Zushauque
Date:
Mon Jan 09 11:04:12 2017 +0000
Revision:
0:da51bdd3cff1
last

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Zushauque 0:da51bdd3cff1 1 #include "mbed.h"
Zushauque 0:da51bdd3cff1 2 #include "GPS.h"
Zushauque 0:da51bdd3cff1 3 #include "gprs.h"
Zushauque 0:da51bdd3cff1 4 #include "BufferedSoftSerial.h"
Zushauque 0:da51bdd3cff1 5 #include "gprs.h"
Zushauque 0:da51bdd3cff1 6 Serial pc(USBTX, USBRX);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 7 GPS uGPS(p13, p14);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 8 Serial uBP_RN41(p9,p10);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 9 BufferedSoftSerial uBP(p19,p18);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 10 GPRS uGSM(p28,p27,9600,"66426640");
Zushauque 0:da51bdd3cff1 11
Zushauque 0:da51bdd3cff1 12 //Power Management Variables
Zushauque 0:da51bdd3cff1 13 DigitalOut pBP(p5); //For toggling the BP power
Zushauque 0:da51bdd3cff1 14 DigitalOut BPbutton(p25);//For instigating BP measurement
Zushauque 0:da51bdd3cff1 15 DigitalOut pRN41(p6);//For toggling the RN41's power.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 16 DigitalOut pGSM(p7);//For toggling the GSM's power.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 17 DigitalOut GSM_pwk(p21); //For using the GSM power key (doesn't turn off Power LED, waste of power).
Zushauque 0:da51bdd3cff1 18 DigitalOut pGPS(p8); //For toggling the GPS's power.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 19 DigitalOut Buzzer(p23);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 20 DigitalOut LED(p24);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 21
Zushauque 0:da51bdd3cff1 22 //GPS Variables
Zushauque 0:da51bdd3cff1 23 double lat, hlat=25.289536; //default longitude and latitude to Hamad Medical Corporation
Zushauque 0:da51bdd3cff1 24 double lon, hlon=51.522364;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 25 GPS_Time t; //Structure has: hour, minute, second, day, month, year in it
Zushauque 0:da51bdd3cff1 26
Zushauque 0:da51bdd3cff1 27 //BP Variables
Zushauque 0:da51bdd3cff1 28 char BP[15]={0}; //Buffer for Blood Pressure Reading
Zushauque 0:da51bdd3cff1 29 int SYS=120,DIA=80;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 30 int hSYS=0, hDIA=0; //History of Systolic and Diastolic
Zushauque 0:da51bdd3cff1 31
Zushauque 0:da51bdd3cff1 32 //RN41-Nonin Variables
Zushauque 0:da51bdd3cff1 33 char FirstBit=129,FalsePulse=5,SpO2=99,LastBit=100;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 34 int HR=70;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 35
Zushauque 0:da51bdd3cff1 36 //Power Management Functions
Zushauque 0:da51bdd3cff1 37 void ToggleBP(bool state);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 38 void ToggleRN41(bool state);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 39 void ToggleGSM(bool state);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 40 void ToggleGPS(bool state);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 41
Zushauque 0:da51bdd3cff1 42 //GPS Functions
Zushauque 0:da51bdd3cff1 43 void UpdateGPS();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 44 bool CheckTime();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 45
Zushauque 0:da51bdd3cff1 46 //BP Functions
Zushauque 0:da51bdd3cff1 47 void InstigateReading();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 48 void UpdateBP();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 49
Zushauque 0:da51bdd3cff1 50 //RN41-Nonin Functions
Zushauque 0:da51bdd3cff1 51 void initializeRN41();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 52 void UpdateNonin(); //Function to update the measurements
Zushauque 0:da51bdd3cff1 53
Zushauque 0:da51bdd3cff1 54 //QEWS variables & function
Zushauque 0:da51bdd3cff1 55 int HRScore,SPScore,BPScore,QEWS_Score;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 56 void QEWS();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 57
Zushauque 0:da51bdd3cff1 58 //GSM Variables
Zushauque 0:da51bdd3cff1 59 char message[160]; //Length of SMS message is 160.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 60 int msglength=0;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 61 void FormatData();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 62 void SendMessageGSM();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 63
Zushauque 0:da51bdd3cff1 64 //MAIN
Zushauque 0:da51bdd3cff1 65 int main(){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 66 // Define Baudrates
Zushauque 0:da51bdd3cff1 67 pBP=0; //For toggling the BP power
Zushauque 0:da51bdd3cff1 68 BPbutton=1;//For instigating BP measurement
Zushauque 0:da51bdd3cff1 69 pRN41=0;//For toggling the RN41's power.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 70 pGSM=0;//For toggling the GSM's power.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 71 GSM_pwk=0; //For using the GSM power key (doesn't turn off Power LED, waste of power).
Zushauque 0:da51bdd3cff1 72 pGPS=0; //For toggling the GPS's power.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 73 uBP_RN41.baud(9600);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 74 while(1){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 75 wait(3);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 76 UpdateGPS();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 77 while(!CheckTime());
Zushauque 0:da51bdd3cff1 78 UpdateNonin();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 79 UpdateBP();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 80 QEWS();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 81 FormatData();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 82 if(QEWS_Score>=1)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 83 SendMessageGSM();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 84 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 85
Zushauque 0:da51bdd3cff1 86 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 87
Zushauque 0:da51bdd3cff1 88 // Power Functions
Zushauque 0:da51bdd3cff1 89 void ToggleBP(bool state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 90 if(state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 91 pRN41=0; wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 92 pBP=1; wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 93 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 94 if(!state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 95 pRN41=0; wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 96 pBP=0; wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 97 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 98 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 99
Zushauque 0:da51bdd3cff1 100 void ToggleRN41(bool state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 101 if(state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 102 pBP=0; wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 103 pRN41=1; wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 104 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 105 if(!state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 106 pRN41=0; wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 107 pBP=0; wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 108 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 109 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 110
Zushauque 0:da51bdd3cff1 111 void ToggleGSM(bool state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 112 if(state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 113 pGSM=1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 114 wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 115 GSM_pwk=0; wait(1);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 116 GSM_pwk=1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 117 wait(10);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 118 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 119 if(!state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 120 GSM_pwk=0; wait(1);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 121 GSM_pwk=1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 122 wait(5);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 123 pGSM=0;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 124 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 125 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 126
Zushauque 0:da51bdd3cff1 127 void ToggleGPS(bool state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 128 if(state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 129 pGPS=1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 130 wait(5); //Waiting for 2 seconds. But is it enough to let the GPS module acquire GPS?
Zushauque 0:da51bdd3cff1 131 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 132 if(!state){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 133 pGPS=0;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 134 wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 135 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 136 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 137
Zushauque 0:da51bdd3cff1 138 //GPS Functions
Zushauque 0:da51bdd3cff1 139 void UpdateGPS(){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 140 ToggleGPS(1);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 141 //Keep updating over the course of 20 seconds, to get a sure location.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 142
Zushauque 0:da51bdd3cff1 143 for(int i=0; i<20; i++){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 144 lat=uGPS.latitude();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 145 lon=uGPS.longitude();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 146 uGPS.timeNow(&t);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 147 pc.printf("before history lat:%f, lon:%f \n\r",lat,lon);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 148 pc.printf("Time: %d, %d, %d \n\r", t.hour, t.minute,t.second);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 149 wait(10);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 150 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 151 pGPS=0;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 152 if( (lat <=0) && (lon <= 0)){ // if there is an error in the location (i.e. not in Qatar) then it will use the last known location
Zushauque 0:da51bdd3cff1 153 lat=hlat; // take the last known location.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 154 lon=hlon;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 155 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 156 pc.printf("after history lat:%f, lon:%f \n\r",lat,lon);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 157
Zushauque 0:da51bdd3cff1 158 hlat=lat;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 159 hlon=lon;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 160 ToggleGPS(0);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 161 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 162
Zushauque 0:da51bdd3cff1 163 //RN41 Functions
Zushauque 0:da51bdd3cff1 164 void UpdateNonin(){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 165 ToggleRN41(1);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 166 wait(10);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 167 if(uBP_RN41.readable()){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 168 FirstBit =uBP_RN41.getc(); wait(0.5);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 169 FalsePulse=uBP_RN41.getc(); wait(0.5);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 170 HR= FalsePulse | ((FirstBit&=0x03)<<7); wait(0.5);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 171 SpO2=uBP_RN41.getc(); wait(0.5);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 172 LastBit=uBP_RN41.getc(); wait(0.5);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 173 pc.printf("SPO2: %d %d %d %d %d\n\r", FirstBit,FalsePulse,HR,SpO2,LastBit);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 174 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 175 ToggleRN41(0);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 176 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 177
Zushauque 0:da51bdd3cff1 178 //BP Functions
Zushauque 0:da51bdd3cff1 179 void InstigateReading(){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 180 wait(5);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 181 BPbutton=0; wait(1);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 182 BPbutton=1; wait(2);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 183 wait(70);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 184 BPbutton=0;wait(1);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 185 BPbutton=1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 186 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 187
Zushauque 0:da51bdd3cff1 188 void UpdateBP(){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 189
Zushauque 0:da51bdd3cff1 190 ToggleBP(1);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 191 uBP.baud(9600);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 192 SYS=0; DIA=0;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 193 for(int i=0;i<3;i++){//Beep 3 times to warn the patient that the device will start taking measurement
Zushauque 0:da51bdd3cff1 194 Buzzer=1;LED=1;wait(0.5);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 195 Buzzer=0;LED=0;wait(0.5);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 196 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 197 LED=1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 198 InstigateReading();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 199 while(1){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 200 if(uBP.readable()){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 201 for(int i=0; i<15; i++)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 202 BP[i]=uBP.getc(); //Acquire 15 bytes
Zushauque 0:da51bdd3cff1 203 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 204 if(BP[14]==0x0A){ //Transmission is okay
Zushauque 0:da51bdd3cff1 205 // Hundreds Tens Units
Zushauque 0:da51bdd3cff1 206 SYS=((BP[1]-0x30)*100)+ ((BP[2]-0x030)*10) + ((BP[3]-0x30)*1);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 207 DIA=((BP[6]-0x30)*100)+ ((BP[7]-0x030)*10) + ((BP[8]-0x30)*1);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 208 pc.printf("BP Before History: %d %d\n\r",SYS,DIA);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 209 hSYS=SYS; hDIA=DIA; //Recording values, for history.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 210 pc.printf("BP After History: %d %d\n\r",SYS,DIA);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 211 break;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 212 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 213 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 214 //If values are unchanged, use the last stored in history
Zushauque 0:da51bdd3cff1 215 if(SYS==0 && DIA==0){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 216 SYS=hSYS; DIA=hDIA;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 217 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 218 LED=0;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 219 ToggleBP(0);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 220 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 221
Zushauque 0:da51bdd3cff1 222 void QEWS(){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 223 //Calculating Oxygen Saturation Score
Zushauque 0:da51bdd3cff1 224 (SYS >= 110 && SYS <= 179) ? BPScore=0: BPScore=BPScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 225 ((SYS >= 90 && SYS <=109)||(SYS >= 180 && SYS <= 199)) ? BPScore=1: BPScore=BPScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 226 ((SYS >= 71 && SYS <=89)||SYS >= 200) ? BPScore=2: BPScore=BPScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 227 (SYS < 70) ? BPScore=3: BPScore=BPScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 228 //Calculating Oxygen Saturation Score
Zushauque 0:da51bdd3cff1 229 (SpO2>=95) ? SPScore=0: SPScore=SPScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 230 (SpO2>=93 && SpO2<=95) ? SPScore=1: SPScore=SPScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 231 (SpO2>=90 && SpO2<=92) ? SPScore=2: SPScore=SPScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 232 (SpO2<=90) ? SPScore=3: SPScore=SPScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 233 //Calculating Heart Rate Score
Zushauque 0:da51bdd3cff1 234 ((HR >= 51) && (HR <= 100)) ? HRScore=0: HRScore=HRScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 235 ((HR >= 41 && HR <=50)||(HR >= 101 && HR <= 110)) ? HRScore=1: HRScore=HRScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 236 ((HR >= 31 && HR <=40)||(HR >= 111 && HR <= 129)) ? HRScore=2: HRScore=HRScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 237 ((HR < 31 )|| (HR > 129)) ? HRScore=3: HRScore=HRScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 238 QEWS_Score=HRScore+SPScore+BPScore;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 239 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 240
Zushauque 0:da51bdd3cff1 241 //GSM Functions
Zushauque 0:da51bdd3cff1 242 void FormatData(){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 243 /* This message has a total of 60 characters */
Zushauque 0:da51bdd3cff1 244 msglength=sprintf(message,"SYS: %d\n\rDIA: %d\n\rHR: %d\n\rSpO2: %d\n\rLAT: %f\n\rLON: %f\n\rQEWS: %d\n\rTIME: %d:%d",SYS,DIA,HR,SpO2,lat,lon,QEWS_Score,t.hour,t.minute);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 245 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 246
Zushauque 0:da51bdd3cff1 247 void SendMessageGSM(){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 248 ToggleGSM(1);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 249 wait(10);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 250 uGSM.sendSMS("66426640",message);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 251 wait(15);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 252 ToggleGSM(0);
Zushauque 0:da51bdd3cff1 253 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 254
Zushauque 0:da51bdd3cff1 255 //CONFIGURATION FUNCTIONS
Zushauque 0:da51bdd3cff1 256 void initializeRN41(){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 257 ToggleRN41(1); //Turn RN41 on.
Zushauque 0:da51bdd3cff1 258 uBP_RN41.printf("$$$"); wait(0.5); // Entering Command Mode
Zushauque 0:da51bdd3cff1 259 uBP_RN41.printf("SR,001C0500D414\r"); wait(0.5); // Setting MAC Address
Zushauque 0:da51bdd3cff1 260 uBP_RN41.printf("SP,681010\r"); wait(0.5); //Setting Pass-key
Zushauque 0:da51bdd3cff1 261 uBP_RN41.printf("SU,96\r"); wait(0.5); //Setting Baudrate to 9600
Zushauque 0:da51bdd3cff1 262 uBP_RN41.printf("SM,6\r"); wait(0.5); //Setting Mode to Pairing Mode (6)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 263 uBP_RN41.printf("R,1\r"); wait(0.5); //Rebooting
Zushauque 0:da51bdd3cff1 264 }
Zushauque 0:da51bdd3cff1 265
Zushauque 0:da51bdd3cff1 266 bool CheckTime(){
Zushauque 0:da51bdd3cff1 267 UpdateGPS();
Zushauque 0:da51bdd3cff1 268 if(t.hour==0 && t.minute==0)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 269 return 1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 270 if(t.hour==2 && t.minute==0)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 271 return 1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 272 if(t.hour==4 && t.minute==0)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 273 return 1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 274 if(t.hour==6 && t.minute==0)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 275 return 1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 276 if(t.hour==7 && t.minute==4)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 277 return 1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 278 if(t.hour==8 && t.minute==8)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 279 return 1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 280 if(t.hour==9 && t.minute==12)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 281 return 1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 282 if(t.hour==10 && t.minute==16)
Zushauque 0:da51bdd3cff1 283 return 1;
Zushauque 0:da51bdd3cff1 284 if(t.hour==11 && t.minute==20)
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