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#include "mbed.h"
#include "stdlib.h"
#include "TextLCD.h"
#include "stdio.h"

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
TextLCD lcd(PA_10,PB_3,PB_5,PB_4,PB_10,PA_8); // rs, e, d4-d7
AnalogIn capteur(PA_5);
DigitalIn bouton(USER_BUTTON);
DigitalOut myled(LED1);
DigitalOut alarme(D9);
DigitalOut ledverte(PB_9);

I2C i2c(PC_1, PC_0);
const int DS3231_ADDR = 0xd0;

FILE *fp;
char a='%';
void affichageinf (double valhum);
void affichagesup (double valhum, double tpsdepa);
void affichageini (void);
double valhum;
int delaimesure=2; //le delais en seconde entre deux mesures.
int tpscritique = 10*60; // le temps critique de dépassement du taux d'humidité en seconde
int tpssave=600; //le delais en seconde entre deux sauvegardes de données dans la carte SD.


void ecritureSD(double valhum)
{
    fp =fopen ("/sd/test.txt","a");
    if (fp == NULL) { // Si on n'arrive pas a ouvrir le fichier dans la carte SD
        lcd.cls();
        lcd.printf("Erreur carte SD"); // On affiche sur l'ecran LCD qu'il y a une erreur
    } else {
//       int ret; Car on en a pas besoin
//       int sec, Car on en a pas besoin
        int min, hour, day, date, month, year;
        char data_write[2];
        char data_read[8];
        data_write[0] = 0;
        i2c.write(DS3231_ADDR, data_write, 1, 0);

//        ret = i2c.read(DS3231_ADDR, data_read, 7, 0);
//        sec = (data_read[0] >> 4) * 10 + (data_read[0] & 0x0f);
        min = (data_read[1] >> 4) * 10 + (data_read[1] & 0x0f);
        hour = (data_read[2] >> 5 & 0x01) * 20 + (data_read[2] >> 4 & 0x01) * 10 + (data_read[2] & 0x0f);

        day = data_read[3] & 0x07;

        date = (data_read[4] >> 4) * 10 + (data_read[4] & 0x0f);
        month = (data_read[5] >> 4 & 0x01) * 10 + (data_read[5] & 0x0f);
        year = 2000 + (data_read[6] >> 4) * 10 + (data_read[6] & 0x0f);
        fprintf(fp,"%d-%02d-%02d %d %02d:%02d %.2f\n\r", year, month, date, day, hour, min, valhum); // Date = lundi, mardi, mercredi,... ?
        fclose(fp);
    }
}

void affichageini (void)
{
    //On affiche sur LCD le message d'initialisation
    lcd.cls();      //utile pour signler qu'un reset manuel (bouton) a été effectué      
    lcd.printf("INITIALISATION"); 
    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("DU SYSTEME .");
    wait(1);
    lcd.locate(0,0);
    lcd.printf("INITIALISATION");
    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("DU SYSTEME ..");
    wait(1);
    lcd.locate(0,0);
    lcd.printf("INITIALISATION");
    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("DU SYSTEME ...");
    wait(1);
}

void affichagesup (double valhum, int tpsdepa)
{
     //On affiche sur le LCD le message lié au taux supérieur à 5%Hr
    int min = tpsdepa/60;//On récupère le nombre des dizaines du temps
    int rs = tpsdepa%60; //On récupère le nombre des unités du temps
    lcd.cls();
    lcd.locate(0,0);
    lcd.printf("HUM = %.2f",valhum);
    lcd.locate(12,0);
    lcd.printf("%cHR",a);
    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("TPS+5%c %dmin %ds",a,min,rs);
}

void affichageinf (double valhum)
{
    //On affiche sur le LCD le message lié aux taux ingérieur à 5%Hr
    lcd.cls();           
    lcd.locate(0,0);
    lcd.printf("HUMIDITE MESUREE");
    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("EST DE");
    lcd.locate(8,1);
    lcd.printf("%.2f",valhum);
    lcd.locate(12,1);
    lcd.printf("%cHR",a);

}

int main()
{
    int tpsdepa = 0;
    int compteur=0;
    alarme =0;
    ledverte=0;

    int compteursave=0;
    while(1) {
        ledverte=1;  // On allume la led verte pour signaler que le système fonctionne
        affichageini(); // On affiche sur l'ecran LCD le message d'initialisation

        while(1) { // Boucle infini
            double valcapteur = capteur.read()*3.3f;  //Récupération de la tension d'entrée du capteur,
// qui est multipliée par la tension d'alimentation. Car la tension relevée est un pourcentage de
// la tension d'alimentation (vout est comprise entre 0 et 1).
            double valhum = (valcapteur-3.3*0.1515)/(0.00636*3.3); // Conversion de la tension en taux d'humidité
            if (valhum < 5.0) { // Si le taux d'humidité est inférieur à 5% Hr
                affichageinf (valhum); // On affiche sur le LCD le message lié au taux est inférieur à 5% Hr
                compteur = compteur +1; // Incrémentation du compteur
                if (compteur == 5) { // remise a zéro du compteur et éxtinction de l'alarme à partir de
                    tpsdepa=0; // 5 mesures consécutives en dessous de 5%
                    compteur =0;
                    alarme =0;
                }
            }
            if (valhum >= 5.0) {// Si la valeur est supérieur ou égale à 5% Hr
                compteur =0; // Reset du compteur
                affichagesup (valhum,tpsdepa); // On affiche sur le LCD le message lié au taux supérieur à 5% Hr
                tpsdepa = tpsdepa+delaimesure; // Incrémentation du temps de dépassement
                if (tpsdepa > 300) { // Si le temps de dépassement est supérieur au temps critique,
                    alarme=1; // on déclenche l'alarme
                }
                if (compteursave>=tpssave) {
                    compteursave=0;
                    ecritureSD(valhum);
                }
                compteursave = compteursave + delaimesure;
                wait(delaimesure);

            }
        }
    }
}