Santiago muñoz / Mbed 2 deprecated GPS_Celular

Recibe un mensaje de texto con una clave para adquirir y reenviar las coordenadas del GPS

Dependencies:   GPS mbed

main.cpp@0:996dc36e89b1, 2016-05-29 (annotated)

Committer:
SSJprocesa
Date:
Sun May 29 17:46:03 2016 +0000
Revision:
0:996dc36e89b1
Manejo de GPS por mensajes de texto

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 1 #include "mbed.h"
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 2 #include "string.h"
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 3 #include "math.h"
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 4 #include "GPS.h"
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 5 //---Configuraciones---
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 6 Timer t;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 7 Serial pc(USBTX,USBRX); //Configura puerto UART de la
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 8 Serial GSM(PTE22, PTE23);//Configura la entrada serial del celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 9 DigitalOut ledr(PTE29);//Led indicador
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 10 DigitalIn chan(PTC3);//Pulsador para iniciar la configuración del celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 11 GPS gps(PTE0,PTE1);//configuración de los pines de comunicación con el GPS
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 12 //---Subrutinas---
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 13 int readBuffer(char *buffer,int count);//Subrutina para leer el buffer
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 14 void enviar(int LENIN1,char *DS,char *numero);//subrutina para enviar mensaje
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 15 void borrar_todo(void);//subrutina para reiniciar las variables
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 16 void config(void);//configuración del celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 17 //---Variables para paquetes---
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 18 char buffer[100],Bkupbuffer[100];//buffer's de almacenación de mensajes
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 19 char celular[10];
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 20 char ENCA[255]={"http://maps.google.com/maps?q="};//para enviar las coordenadas en google
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 21 char DS[255];
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 22 int LENIN=0,LENIN1=0,LENOUT=0;//Tamaño de los datos de la función de conversión de entrada y salida
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 23 //---Variables para coordenadas---
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 24 char coorden[50]={NULL};
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 25 int longi_entera=0,lati_entera=0,longi_decimal=0,lati_decimal=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 26 //---Variables como contadores---
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 27 int i=0,count=0,bandera=0,gh=0,negativo=0,K=0,C=0,p=0,j=0,z=0,ro=0,st=0,sol=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 28 //*****************************************************************************************************************************************
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 29 //*****************************************************************************************************************************************
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 30 //es recomendable iniciar siempre oprimiendo el boton de configuración.
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 31 int main(void)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 32 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 33 inicio:
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 34 ledr=1;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 35 borrar_todo();//Ejecuta la rutina que reinicia todas las variables del programaledr=1;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 36 GSM.baud(9600);//configura los baudios de la comunicación en 9600
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 37 GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 38 wait(1);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 39 pc.printf("conectado al pc \r\n ");//indicador de conexión
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 40 GSM.printf("AT+CMGD=1\r\n");//Borrar los mensajes del celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 41 while(1)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 42 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 43 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 44 if(chan==0)//si se preciona, se procede a cofigurar el celular con comandos AT
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 45 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 46 config();
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 47 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 48 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 49 if (GSM.readable()) //esperar llegada de mensaje del celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 50 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 51 readBuffer(buffer,100);//guardar el mensaje en el buffer
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 52 i=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 53 pc.printf(buffer);//imprimir el mensaje
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 54 if(buffer[14]=='1'||buffer[6]=='R'){bandera++;}
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 55 if(bandera==2)//compara si ya llegó el mensaje al celular y hay que borrarlo
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 56 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 57 for(gh=0;gh<=99;gh++)//guardamos el mensaje almacenado en el buffer en una variable auxiliar
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 58 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 59 Bkupbuffer[gh]=buffer[gh];
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 60 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 61 //pc.printf("\r\n%c\r\n %c\r\n %c\r\n %c\r\n",Bkupbuffer[68],Bkupbuffer[69],Bkupbuffer[70],Bkupbuffer[71]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 62 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 63 GSM.printf("AT+CMGD=1\r\n");//borrar mensaje recibido
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 64 bandera=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 65 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 66 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 67 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 68 if((buffer[10]=='S')&& (buffer[11]=='M'))//compara si el mensaje es un mensaje de texto que llegó al celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 69 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 70 pc.printf("\r\n Llego mensaje\r\n ");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 71 buffer[10]=' ';//limpia los espacios del Buffer
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 72 buffer[11]=' ';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 73 GSM.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]);//solicitar mesaje al celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 74 //pc.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 75 buffer[14]=' ';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 76 i=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 77 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 78 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 79 if(Bkupbuffer[68]=='4'&& Bkupbuffer[69]=='5'&&Bkupbuffer[70]=='6'&& Bkupbuffer[71]=='6'&& Bkupbuffer[72]=='1'&& Bkupbuffer[73]=='1')//recibió ELE (Extincion Level Event)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 80 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 81 buffer[68]=' ';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 82 Bkupbuffer[68]=' ';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 83 for(st=68;st<=73;st++)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 84 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 85 Bkupbuffer[st]=' ';//limpia el espacio del buffer para evitar ingresar de nuevo, si no ha llegado otro mensaje con la contraseña
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 86 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 87
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 88 pc.printf("Adquiriendo coordenadas del GPS...\r\n");//Adquiriendo coordenadas del GPS...
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 89 if(gps.sample())//Si las coordenadas se obtienen correctamente:
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 90 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 91 for(ro=30;ro<=255;ro++)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 92 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 93 ENCA[ro]='\0';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 94 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 95 ro=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 96
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 97 longi_entera=(int)gps.longitude;//Adquiere la parte entera de la longitud del GPS
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 98 lati_entera=(int)gps.latitude;//Adquiere la parte entera de la latitud del GPS
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 99 longi_decimal=abs((gps.longitude-(int)gps.longitude)*1000000);//Adquiere el valor absoluto de la longitud del GPS
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 100 lati_decimal=abs((gps.latitude-(int)gps.latitude)*1000000);//Adquiere el valor absoluto de la longitud del GPS
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 101 pc.printf("http://maps.google.com/maps?q=%f,%f\r\n", gps.latitude,gps.longitude);//encabezado que será impreso en el terminal y luego en el mensaje
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 102 while(longi_decimal>0)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 103 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 104 coorden[j]=(longi_decimal%10)+48;//se toma la parte decimal de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 105 longi_decimal=longi_decimal/10;//se divide por 10 para hacer mas iteracines en caso de que el número de elementos seamayor a uno
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 106 pc.printf("%c",coorden[j]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 107 j++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 108 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 109 coorden[j]='.';//Se adiciona el punto, para la parte decimal
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 110 pc.printf("%c",coorden[j]);//se muestra en el terminal la posición j de la longitud
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 111 j++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 112 if(longi_entera<0)//si la longitud es menor a cero se multiplica por -1
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 113 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 114 negativo=1;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 115 longi_entera=longi_entera*-1;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 116 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 117 while(longi_entera>0)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 118 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 119 coorden[j]=(longi_entera%10)+48;//se toma la parte entera de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 120 longi_entera=longi_entera/10;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 121 pc.printf("%c",coorden[j]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 122 j++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 123 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 124 if(negativo==1)//si negativo es 1 al vector de caracteres se le adiciona un '-'
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 125 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 126 coorden[j]='-';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 127 pc.printf("%c",coorden[j]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 128 j++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 129 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 130 negativo=0;//reinicia la variable para hacer lo mismo con la longitud
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 131 coorden[j]=',';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 132 pc.printf("%c",coorden[j]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 133 j++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 134 while(lati_decimal>0)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 135 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 136 coorden[j]=(lati_decimal%10)+48;//se toma la parte decimal de la latitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 137 lati_decimal=lati_decimal/10;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 138 pc.printf("%c",coorden[j]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 139 j++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 140 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 141 coorden[j]='.';//adiciona el punto al vector para indicar la parte decimal
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 142 pc.printf("%c",coorden[j]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 143 j++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 144 if(lati_entera<0)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 145 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 146 negativo=1;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 147 lati_entera=lati_entera*-1;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 148 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 149 while(lati_entera>0)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 150 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 151 coorden[j]=(lati_entera%10)+48;//se toma la parte entera de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 152 lati_entera=lati_entera/10;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 153 pc.printf("%c",coorden[j]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 154 j++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 155 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 156 if(negativo==1)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 157 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 158 coorden[j]='-';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 159 pc.printf("%c",coorden[j]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 160 j++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 161 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 162 pc.printf("\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 163 j--;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 164 z=strlen(ENCA);//hace z = al tamaño de la variable ENCA
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 165 for(i=j;i>=0;i--)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 166 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 167 ENCA[z]=coorden[i];//guarda las coordenadas en un vector auxiliar ENCA en orden
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 168 z++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 169 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 170 pc.printf(ENCA);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 171 pc.printf("\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 172 LENIN1=strlen(ENCA);//toma el tamaño del vector ENCA
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 173 for (i=0;i < LENIN1;i++)//algoritmo para pasar de septetos a octetos
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 174 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 175 DS[i]=ENCA[i+C]>>K | ENCA[i+C+1]<<(7-K);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 176 if (DS[i]==0x00) {LENOUT=i; goto salir;}//cuando
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 177 K++;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 178 if (K==7) {K=0;C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 179 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 180 //--------------------------------------------------------------
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 181 salir: for(i=38;i<48;i++)//Se extrae el número del celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 182 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 183 celular[i-38]=Bkupbuffer[i];//toma el número del celular trocado en las posiciones del 38 al 48 almacenadas en el buffer
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 184 }//de respaldo
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 185 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 186 enviar(LENIN1,DS,celular);//Ejecuta la rutina de envío de mensaje, con el tamaño del mensaje, las coordenadas en septetos y el número del celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 187 wait(14);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 188 goto inicio;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 189 }//if GPS
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 190 else
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 191 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 192 for(i=38;i<48;i++)//Se extrae el número del celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 193 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 194 celular[i-38]=Bkupbuffer[i];//toma el número del celular trocado en las posiciones del 38 al 48 almacenadas en el buffer
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 195 }//de respaldo
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 196 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 197 GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",37);//inicio de envío de mensaje
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 198 pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",37);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 199 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 200 GSM.printf("0011000A91");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 201 pc.printf("0011000A91");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 202 for(p=0;p<10;p++)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 203 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 204 GSM.printf("%c",celular[p]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 205 pc.printf("%c",celular[p]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 206 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 207 GSM.printf("0000AA1B45B9FC2D6781D26E7AD94D2F83DAE139881E9693CB2E970B");//Relleno + Número de octetos + mensaje
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 208 pc.printf("0000AA1B45B9FC2D6781D26E7AD94D2F83DAE139881E9693CB2E970B");//Error, intente mas tarde...
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 209 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 210 GSM.putc(0x1A);//fin de envío de mensaje
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 211 for(ro=0;ro<=100;ro++)//borrar el buffer y el respaldo para habilitar una nueva recepción
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 212 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 213 buffer[ro]='\0';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 214 Bkupbuffer[ro]='\0';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 215 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 216 ro=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 217 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 218 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 219 }//if ELE
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 220 else
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 221 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 222 for(ro=0;ro<=100;ro++)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 223 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 224 buffer[ro]='\0';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 225 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 226 ro=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 227 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 228 }//while
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 229 }//main
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 230 //*****************************************************************************************************************************************
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 231 //*****************************************************************************************************************************************
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 232 int readBuffer(char *buffer,int count)//Recepción por comunicación serial con el celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 233 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 234 t.start();
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 235 while(1)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 236 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 237 while (GSM.readable())//si hay algo que leer en la comunicación
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 238 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 239 char c = GSM.getc();
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 240 if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';//remplaza los espacios y saltos de linea por comodín
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 241 buffer[i++] = c;//almacena la información en una cadena de caracteres "buffer"
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 242 if(i > count)break;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 243 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 244 if(i > count)break;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 245 if(t.read() > 3)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 246 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 247 t.stop();
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 248 t.reset();
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 249 break;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 250 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 251 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 252 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 253 while(GSM.readable())
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 254 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 255 char c = GSM.getc();
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 256 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 257 return 0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 258 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 259 //*****************************************************************************************************************************************
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 260 //*****************************************************************************************************************************************
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 261 void enviar(int LENIN1,char *DS,char *numero)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 262 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 263 GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN1);//Comando para enviar el mensaje, empieza con la longitud total -1
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 264 pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN1);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 265 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 266 GSM.printf("0011000A91");//Envía relleno
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 267 pc.printf("0011000A91");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 268 for(p=0;p<10;p++)//Envía el número del celular trocado
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 269 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 270 GSM.printf("%c",celular[p]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 271 pc.printf("%c",celular[p]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 272 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 273 GSM.printf("0000AA");//Envía segundo relleno
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 274 pc.printf("0000AA");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 275 if(LENIN1<=15)//Si es menor a 15 le adiciona un 0 al comienzo de la dirección
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 276 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 277 pc.printf("0");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 278 GSM.printf("0");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 279 pc.printf("%X",LENIN1);//Envía la longitud del mensaje
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 280 GSM.printf("%X",LENIN1);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 281 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 282 else
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 283 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 284 pc.printf("%2X",LENIN1);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 285 GSM.printf("%2X",LENIN1);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 286 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 287 for (p=0;p < LENIN1;p++)//envía el número de caracteres del mensaje
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 288 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 289 if(DS[p]<=15)//agrega ceros a cada número menos a 15 en el mensaje
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 290 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 291 pc.printf("0");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 292 GSM.printf("0");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 293 pc.printf("%X",DS[p]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 294 GSM.printf("%X",DS[p]);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 295 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 296 else
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 297 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 298 pc.printf("%2X",DS[p]&0x000000FF);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 299 GSM.printf("%2X",DS[p]&0x000000FF);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 300 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 301 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 302 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 303 GSM.putc(0x1A);//culmina el envío del mensaje
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 304 pc.putc(0x1A);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 305 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 306 //*****************************************************************************************************************************************
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 307 //*****************************************************************************************************************************************
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 308 void borrar_todo(void)//reinicia todas las varaibles del programa
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 309 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 310 for(ro=0;ro<=50;ro++)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 311 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 312 coorden[ro]='\0';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 313 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 314 ro=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 315 for(ro=0;ro<=100;ro++)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 316 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 317 buffer[ro]='\0';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 318 Bkupbuffer[ro]='\0';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 319 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 320 for(ro=0;ro<=255;ro++)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 321 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 322 DS[ro]='\0';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 323 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 324 ro=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 325 for(ro=0;ro<=10;ro++)
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 326 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 327 celular[ro]='\0';
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 328 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 329 ro=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 330 LENIN=0;LENIN1=0;LENOUT=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 331 longi_entera=0;lati_entera=0;longi_decimal=0;lati_decimal=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 332 i=0;count=0;bandera=0;gh=0;negativo=0;K=0;C=0;p=0;j=0;z=0;ro=0;sol=0;st=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 333 ledr=0;
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 334 }
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 335 //*****************************************************************************************************************************************
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 336 //*****************************************************************************************************************************************
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 337 void config(void)//setear la configuración en el celular
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 338 {
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 339 GSM.printf("AT\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 340 pc.printf("AT\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 341 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 342 GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 343 pc.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 344 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 345 GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 346 pc.printf("AT+CMGF=0\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 347 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 348 GSM.printf("ATE\r\n");//eco
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 349 pc.printf("ATE\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 350 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 351 GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 352 pc.printf("CBST=0,0,1\r\n");
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 353 wait(0.5);
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 354
SSJprocesa 0:996dc36e89b1 355 }