servo visual
Realizamos mediante comunicacion serial, ingresando el comando para los servomotores:
COMANDO MOVER MOTOR
POS 1 | POS 2 | POS 3 | POS 4 | POS 5 |
< | #M | , | #°G | > |
- M -> indica el motor que se va a mover (00,01,02)
- °G -> indica los grados a mover del servomotor <,> -> inicio, separdor y fin de comando el inicio de comando no se almacena en el buffer
si el comando no tiene correctamente ingresado los simbolos ',' y '>', nos dara un error.
comando para el paso a paso:
COMANDO MOVER PASO A PASO
POS 1 | POS 2 | POS 3 | POS 4 | POS 5 |
< | #M | DIR | #PASOS | > |
- M -> indica el motor que se va a mover ( 03)
- PASOS -> indica los pasos a mover del motor paso a paso DIR -> indica la direccion en la que girara el motor (00-derecha, 01- izquierda) < > ->inicio, separdor y fin de comando
el inicio de comando no se almacena en el buffer.
En la visualizacion de la matriz se observara el numero del motor que se esta moviendo y su direccion indicada con una flecha
<- hacia la izquierda cuando el angulo de los servos sea mayor que 90, y el sentido del paso a paso sea este. ^ hacia arriba cuando el angulo de los servos sea 90 -> hacia la derecha cuando el angulo de los servos sea menor que 90, y el sentido del paso a paso sea este.
1- servomotor uno (00) 2-servomotor dos (01) 3-servomotor tres (02) 4- paso a paso (03)
mbed.bld@1:908a41a33553, 2017-04-27 (annotated)
- Committer:
- Paxtel
- Date:
- Thu Apr 27 21:39:55 2017 +0000
- Revision:
- 1:908a41a33553
- Parent:
- 0:65caec68ab34
funcionamiento de 3 servomoteores y un paso a paso , con vizualizacion sentido de giro en una matriz 8x8
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Paxtel | 0:65caec68ab34 | 1 | https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/97feb9bacc10 |