FRDM-K66Fのファームウェアが吹き飛んで文鎮化してしまったので、復活させてみました。 関連する技術情報は、こちらをご覧ください。

• Freedom OpenSDA Firmware Issues Reported on Windows 10
  https://community.nxp.com/docs/DOC-330935
• FRDMボードのデバッガチップを復旧させた話
  http://kinomuku129.blogspot.com/2016/12/frdm.html
• DAPLink ブートローダのアップデート
  https://os.mbed.com/users/MACRUM/notebook/daplink-bootloader-update/

復旧方法は色々とあるのですが・・・・例えば

• JLinkやULINKとデバッガ付属のソフトウェアを使って書き込む
• K64FなどPyOCD対応したボードを使って書き込む

汎用的に使えると面白そうだったので、上記ドキュメントに書いてあるのとは違う方法を試してみました（DAPLinkブートローダのアップデート用に専用のDAPLinkバイナリを作ってドラッグ＆ドロップで書き込む）。

用意するもの

• TSUBOLink-II
  https://www.switch-science.com/catalog/1829/

準備（DAPLinkファームウェアの作成）

DAPLinkのリポジトリをクローンして、DAPLinkファームウェアを作成します（インタフェースはLPC11U35/501, ターゲットはK20DX）。 どちらもすでにHCIとTarget用のコードが用意されているので、project.ymlに以下の記述を追加して、progenでプロジェクトを作って、ビルドするだけです。
詳細はこちらをご覧ください。 https://github.com/ARMmbed/DAPLink/blob/master/docs/PORT_BOARD.md

lpc11u35_frdmk20dx_if:
- *module_if
- *module_hic_lpc11u35
- records/board/frdmk20dx.yaml

生成されたバイナリは、こちら。
/media/uploads/MACRUM/lpc11u35_frdmk20dx_if_crc.bin
これを TSUBOLink-II に書き込みます。

• ISPボタンを押しながらUSB接続する
• Firmware.bin を削除
• lpc11u35_frdmk20dx_if_crc.bin をコピー
  コピーが終わったら、USBケーブルを抜いて再度接続します。DAPLinkという名前のドライブがマウントされれば成功です。

FRDM-K66F 用DAPLinkブートローダの書き込み

• FRDM-K66F 用のDAPLinkブートローダを書き込む
  TSUBOLink-IIとFRDM-K66FをSWD（10ピンフラットケーブル）で接続します。1ピンの位置に注意してください。
  

この時点でK66Fはまだ文鎮化した状態ですが、K20DXにバイナリを書き込むので、FRDM-K66FボードはUSBでPCと接続して、電源を供給する必要があります。

• DAPLink rev0244 OpenSDA v2.2 Bootloader をダウンロード
  https://www.nxp.com/jp/support/developer-resources/run-time-software/kinetis-developer-resources/ides-for-kinetis-mcus/opensda-serial-and-debug-adapter:OPENSDA?&tid=vanOpenSDA#FRDM-K66F
• マウントされたDAPLinkドライブにK20DX用のDAPLinkブートローダを書き込む
  0244_k20dx_bl_0x8000.bin をコピー

ドライブがアンマウントされ、再度マウントされれば成功です。

これで、FRDM-K66FボードのDAPLinkブートローダが復活したはずです。TSUBOLink-IIを外し、FRDM-K66FのUSBコネクタとPCを接続します。MAINTENACEという名前のドライブがマウントされれば成功です。

DAPLink インタフェースファームウェアの書き込み

最後に、最新版のDAPLinkインタフェースファームウェアを書き込めば作業完了です。 DAPLinkリポジトリのリリースバイナリから最新版のアーカイブをダウンロードします。 https://github.com/ARMmbed/DAPLink/releases/download/v0249/0249_release_package_9c5fd81e.zip

0249_k20dx_frdmk66f_0x8000.bin をMAINTENANCE ドライブにコピーします（ドライブは再マウントされます）。 FRDM-K66FD という名称のドライブがマウントされれば成功です。