Diff: SPI.c

Revision:

170:d099c3025f87

Parent:

169:140743e3bb96

Child:

171:d227a6045305

--- a/SPI.c	Tue Jun 07 14:03:04 2016 +0000
+++ b/SPI.c	Wed Jun 08 14:06:03 2016 +0000
@@ -29,14 +29,15 @@
 
 void ADS_Acum(void)
 {
-    // можно апихнкть в функцию
     Spi.ADC_NewData = 0;
     Gyro.Termo 	= Spi.ADC1;
     Gyro.In1   	= Spi.ADC2;
     Gyro.In2   	= Spi.ADC3;
     Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
+    
     TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1;  		// перевернем знак  и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...64000)
-    TempTermLM = /*(0x7fff -*/ Spi.ADC1/*) << 1*/; 
+    TempTermLM = Spi.ADC1; 
+    
     Gyro.ADF_Accum += TempA;
     Gyro.ADS_Accum += TempA;
     Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
@@ -69,7 +70,7 @@
     Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
     Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
     while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) 	{
-        DummySPI = LPC_SSP0->DR;   //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
+    DummySPI = LPC_SSP0->DR;   //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
     }