forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LG2 by Dmitry Kovalev

Revision:
121:bbae560cdd43
Parent:
118:c4c91b354c0c
Child:
122:fbacb932a30b
--- a/MTimer.c	Wed Apr 06 15:40:17 2016 +0000
+++ b/MTimer.c	Thu Apr 07 10:44:23 2016 +0000
@@ -75,7 +75,7 @@
 {
     if (Event100K)	{
         Event100K --;
-     
+BackLightON       
         
         if (OutBufCon1Count)  {
             OutBufCon1Count--;   // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу
@@ -88,6 +88,7 @@
             Time100K = 0;
             Event1K ++;
         }
+BackLightOFF
     }
 }
 /////////////////////////////////////////////////////
@@ -179,11 +180,8 @@
     CountV255++;							// инкремент счеттчика
     CountV255 &= 0xff;						// ОБРЕЗАНИЕ СЧЕТЧИКА ой
     CountV31 =CountV255 & 0x1f;				// малый счетчик
-   /* if(CountV31==0)
-    {
-      BackLightON
-    }
-*/
+
+//if(CountV31==0) { BackLightON }
 
     D_QEI();								//чтение данных по счетчику
     cheng();		             			// расчет вибропривода
@@ -194,7 +192,7 @@
 	SPI_Exchange(); 						//Чтение ADS_SPI
 
     LPC_TIM1->IR = 1;
-  //  BackLightOFF
+//BackLightOFF
 }
 
 
@@ -209,20 +207,15 @@
 {
     LPC_TIM2->IR = 1;
 
+LoopOn  
     Global_Time++;
 
     Time_UART++;
 
     Time_vibro++;
-    /*
-     if(f==1){f=0;LoopOn}
-     else{f=1;LoopOff}   
-    
-    */
+  
     Gyro.VibroOutF=1;
     
-//Time_1kHz++;//второе место инкрементирования
-    
     Event100K ++;
-
+LoopOff
 }
\ No newline at end of file