Diff: MTimer.c

Revision:

211:ac8251b067d2

Parent:

210:b02fa166315d

Child:

213:9953db9543d6

--- a/MTimer.c	Mon Apr 24 05:43:54 2017 +0000
+++ b/MTimer.c	Mon Jul 03 05:50:08 2017 +0000
@@ -20,7 +20,7 @@
 ///////////////////// 1Hz ///////////////////////////
 /////////////////////////////////////////////////////
 void Event_1Hz(void)// событие раз в 1 Гц
-{  
+{  int tempdac,tempdac1;
     if (Event1Hz)	
     { 
       if(Gyro.LogMod) ShowMod2();
@@ -29,6 +29,23 @@
       Gyro.Rate1_Event = 1; 
       Event1Hz--;
       Time1Hz++; 
+         sprintf((Time),"%i  %i        %i  %i           %d\r\n",Spi.DAC_A, Gyro.HFO_Min, Gyro.HFO_Max,Gyro.RgConA );
+    	  WriteCon(Time); 
+	/*  sprintf((Time)," %d         %d		  %d		\r\n", Gyro.PLC_Eror, Spi.DAC_B , Gyro.PLCDelay ,Gyro.RgConA);
+	  Gyro.CuruAngle=0;
+      WriteCon(Time);*/
+ if(Gyro.CuruAngleLog)
+ 	 {
+	/* sprintf((Time),"%d   %d   %d   %d \r\n", Gyro.CuruAngle, Gyro.CuruAngle64, Gyro.CuruAngle96, Gyro.CuruAngle128);
+     WriteCon(Time);*/
+
+    /* Gyro.CuruAngle  	= 0;  
+     Gyro.CuruAngle64   = 0; 
+	 Gyro.CuruAngle96	= 0; 
+	 Gyro.CuruAngle128	= 0; 	*/
+	 }	
+		
+		
 		
  /*     for(int i=0; i<32;i++) 
       {
@@ -54,7 +71,7 @@
 {
     if (Event1K) 
     {
-
+       if(Gyro.PLCDelay)Gyro.PLCDelay--;
         Event1K --;
         Time1K++;//первый ++ работает каждые 125 (event100kHz)второй был в 100 кГц
         if (Time1K > 1000) 
@@ -77,8 +94,8 @@
 void Event_500Hz(void)// событие раз в 500 Гц
 {
 	if(Event500Hz)
-	{        
-	
+	{     
+
 	 Event500Hz--;
 	 Gyro.Event_500Hz=1;// Event 500Гц  выдачи данных для постройки графика управления вибро
 	}