forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LG2 by Dmitry Kovalev

Revision:
104:ab1cb4ff56b2
Parent:
103:e96f08947def
Child:
106:250ddd8629c6
--- a/MTimer.c	Wed Mar 30 14:20:03 2016 +0000
+++ b/MTimer.c	Thu Mar 31 10:16:56 2016 +0000
@@ -45,8 +45,7 @@
         Event1Hz--;
         Discharg ();
         BackLight ();
-        Out_G_photo(Gyro.Gain_A, Gyro.Gain_B);        //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
-        G_Photo_Exchange();	
+    
 
       // sprintf(Time,"\r\n");
       /* for ( i = 0; i < 32; i++ )
@@ -141,7 +140,7 @@
     cheng();								// расчет вибропривода
 
 //			CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountVf] - 0xffff;
-    CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountV255] - 0xffff;
+    CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountV255];
 
     SPI_Exchange(); 				//Чтение ADS_SPI
     LPC_TIM1->IR = 1;