Dmitry Kovalev
forkd
Fork of
LG2
by 
Dmitry Kovalev
Diff: vibro.h
- Revision:
- 222:7de7b3bf3a1d
- Parent:
- 220:04c54405b82d
- Child:
- 225:f8fee6c586cc
--- a/vibro.h Mon Oct 23 05:31:10 2017 +0000
+++ b/vibro.h Mon Nov 20 13:06:31 2017 +0000
@@ -26,7 +26,8 @@
#define PRate2 0x82
#define PRate3 0x83
#define PRate7 0x87
-
+#define PRate5K 0x94
+#define Rate5K 0x14
////////////////////////////////////////////////////////
////Дефайны для декодирования запроса параметров Rate///
@@ -126,155 +127,160 @@
//unsigned int B_Delta_EventEXT;// вывод параметров типа Rate по внешней защелке.(надо чтоб от одного влага было, как Event_500Hz)
typedef struct _Gyro {
- unsigned int ShowMod2;
- int Debag;
- int Debag2;
- unsigned int UARTFlag;
- unsigned int PLC_Start;
- unsigned int LG_Type;
- unsigned int LogPLC; // 1
- unsigned int Log;
- unsigned int LogMod; // 2
- unsigned int PLC_Phase;
- int PLC_Gain;
- unsigned int PLC_Lern; // 3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
- int PLC_Eror;
- int PLC_Eror_Rate;
- int PLC_Eror_count;
- int PLC_regul;
- unsigned int ModAmp; // 4 амплитуда модулятора
- unsigned int ShiftMod;
+
- unsigned int FlashMod; // 5 0-ничего не делать, 1 - запись во Flash, 2 чтение из Flash.
- unsigned int ModeOut; // 6 переменная для выбора варианта вывода параметров типа Rate.
-
- unsigned int Rate1_Event; // 7 событие 1с для вывода параметров Rate 1
- unsigned int Rate3_Event;
- unsigned int Reper_Event; // 8 событие для вывода набора параметров типа Rate по меандру.
- unsigned int Event_500Hz;
- unsigned int EvenRate7;
-
-
- int DAC_current_Work; //3
- int DAC_current_Start; //4 стартовый ток накачки?
- int HFO_ref;
- int HFO_Min;
- int HFO_Max;
- unsigned int HFO_Gain;
- unsigned int RgConA; // 9 регистр управления ГЛД
- unsigned int RgConB; //10 регистр управления ГЛД
- unsigned int RgConMod;
-
- unsigned int Gain_Sin; //11 коиф усиления синуса.
- unsigned int Gain_Cos; //12 коиф усиления косинуса.
- unsigned int FrqPhase;
- unsigned int FrqPhaseEror;
- unsigned int Frq; //13 Непосредственное значение частоты для таймера.
- unsigned int FrqHZ; //14 Частота в Гц.
- unsigned int FrqHZmin; //15 Мин значение частоты ВП
- unsigned int FrqHZmax; //16 Мах значение частоты ВП
- unsigned int FrqChengSpeed; //17 скорость регулировки частоты ВП
- unsigned int L_vibro;
-
- unsigned int VibroFrqRegulF; //18 флаг регулировки частоты ВП
- unsigned int VibroAMPRegulF; //19 флаг регулировки амплитуды ВП
- unsigned int VibroNoiseF; //20 флаг ошумления амплитуды ВП
- unsigned int VibroOutF; //21 флаг изменения состояния ножек вибро.
- unsigned int LowVibroFlag;
- unsigned int ClrVFlag;
-
- unsigned int Amp; //22 значение амплитуды вибропривода в попугаях (Gyro.Amp = (0%--100%) << 16)
- unsigned int AmpPer; //23 Амплитуда в процентах Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16 ;
- unsigned int AmpT; //24 значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)(частота ошумления)
- unsigned int AmpMin; //25 минимальное значение AmpT(частота ошумления);
- unsigned int AmpTD; //26 диапозон частоты ошумления(частота ошумления);
-
- unsigned int AmpPerMin; //27 ограничение минимальной амплитуды ВП
- unsigned int AmpPerMax; //28 ограничение максимальной амплитуды ВП
- unsigned int AmpSpeed; //29 коиффициент сорости регулировки амплитуды
- unsigned int AmpTarget; //30 целевая амплитуда ВП к которой стремится регулировка.
- unsigned int AmpPerDel; //31 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
- unsigned int AmpN1; //32 левая граница импулься ВП
- unsigned int AmpN2; //33 правая граница импулься ВП
- unsigned int F_ras; //34 частота расщипления
- unsigned int F_rasAdd;
- int MaxAmp; //35 амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу.
+ unsigned int TimeToJump; //5
+ unsigned int JumpDelta;
+
+ unsigned int ShowMod2;
+ int Debag;
+ int Debag2;
+ unsigned int UARTFlag;
+ unsigned int PLC_Start;
+ unsigned int LG_Type;
+ unsigned int LogPLC; // 1
+ unsigned int Log;
+ unsigned int LogMod; // 2
+ unsigned int PLC_Phase;
+ int PLC_Gain;
+ unsigned int PLC_Lern; // 3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
+ int PLC_Eror;
+ int PLC_Eror_Rate;
+ int PLC_Eror_count;
+ int PLC_regul;
+ unsigned int ModAmp; // 4 амплитуда модулятора
+ unsigned int ShiftMod;
+
+ unsigned int FlashMod; // 5 0-ничего не делать, 1 - запись во Flash, 2 чтение из Flash.
+ unsigned int ModeOut; // 6 переменная для выбора варианта вывода параметров типа Rate.
+
+ unsigned int Rate1_Event; // 7 событие 1с для вывода параметров Rate 1
+ unsigned int Rate3_Event;
+ unsigned int Reper_Event; // 8 событие для вывода набора параметров типа Rate по меандру.
+ unsigned int Event_500Hz;
+ unsigned int EvenRate7;
+ unsigned int EvenRate5K;
+
+ int DAC_current_Work; //3
+ int DAC_current_Start; //4 стартовый ток накачки?
+ int HFO_ref;
+ int HFO_Min;
+ int HFO_Max;
+ unsigned int HFO_Gain;
+ unsigned int RgConA; // 9 регистр управления ГЛД
+ unsigned int RgConB; //10 регистр управления ГЛД
+ unsigned int RgConMod;
- //ЭНКОДЕР
- int CaunPlus; //36 счетчик +
- int CaunMin;
- //37 счетчик -
- int CaunPlusRateAdd; //36 счетчик +
- int CaunMinRateAdd;
- int CaunPlusRate; //36 счетчик +
- int CaunMinRate;
-
- int CaunPlusReperAdd; //36 счетчик +
- int CaunMinReperAdd;
- int CaunPlusReper; //36 счетчик +
- int CaunMinReper;
- // данные АЦП
- unsigned int TermoNKU; //38
- unsigned int Termo; //39 значение АЦП
- unsigned int DeltaT; //40
- int In1; //41
- int In2; //42
- int Tmp_OffsetT4; //47
- int Tmp_OffsetT5;
- float Tmp_scaleT4; //53
- float Tmp_scaleT5; //54
-
- unsigned int ADF_Accum; //43 Значенее амплитудного детектора Временное
- unsigned int ADS_Accum;
- unsigned int IN1_Accum;
- unsigned int IN2_Accum;
- unsigned int DacIn; //44 Значенее амплитудного детектора Временное
- unsigned int ADS_AccumTermLM; //45
- unsigned int TermLM; //46
- unsigned int ADF_Count;
- unsigned int ADM_Count; //47 Значенее времени накопления данных
- unsigned int ADS_Count; //48 Значенее времени накопления данных
- unsigned int AD_Fast; //49 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
- unsigned int AD_Slow; //50 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
- unsigned int ADF_NewData; //51 есть данные после фильтрации в быстром фильтре
- unsigned int ADS_NewData; //52 -----------/----------/----------/--------
-
-
- int DownTreshold; //27
- int HighTreshold;
- int PLCDelay;
- int ResetLevelCool; //105
- int ResetLevelHeat;
-
-
- int PLC_Error2Mode; //53 счетчик, не ноль когдав двух модовом регулировка без модулятора(для просмотра мод)
-
- unsigned int CMD_In; //54 входящая команда
- unsigned int SOC_Out; //55
- unsigned int My_Addres; //56 адрес прибора
- unsigned int DropDelayGLD; //57 задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
-
- unsigned int GLD_Serial; //58 серийный номер прибора
- unsigned int CRC; //59 контрольная сумма посылки
- unsigned int Firmware_Version; //60 версия программы
- unsigned int RsErrLine; //61 регистр ошибок передачи.
-
- int CuruAngle;
- int CuruAngle32; //62 текущеий угол.
- int CuruAngle64;
- int CuruAngle96;
- int CuruAngle128;
- int OldCuruAngle; //63 старый угол
- int CuruAngleLog;
- int Cnt_Dif; //64 приращение угла между прошлым и текушим приращением за тик виброподвеса (32 тика)
-
- unsigned int PinReg; //65 bit4 bit3 bit 2 bit1 bit0
- unsigned int PinRegOld; //66 || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
-
- unsigned int Discharg; //67 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
- unsigned int BackLight; //68 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
- unsigned int LaserOn;
- unsigned int EXT_Latch; //69
+ unsigned int Gain_Sin; //11 коиф усиления синуса.
+ unsigned int Gain_Cos; //12 коиф усиления косинуса.
+ unsigned int FrqPhase;
+ unsigned int FrqPhaseEror;
+ unsigned int Frq; //13 Непосредственное значение частоты для таймера.
+ unsigned int FrqHZ; //14 Частота в Гц.
+ unsigned int FrqHZmin; //15 Мин значение частоты ВП
+ unsigned int FrqHZmax; //16 Мах значение частоты ВП
+ unsigned int FrqChengSpeed; //17 скорость регулировки частоты ВП
+ unsigned int L_vibro;
+
+ unsigned int VibroFrqRegulF; //18 флаг регулировки частоты ВП
+ unsigned int VibroAMPRegulF; //19 флаг регулировки амплитуды ВП
+ unsigned int VibroNoiseF; //20 флаг ошумления амплитуды ВП
+ unsigned int VibroOutF; //21 флаг изменения состояния ножек вибро.
+ unsigned int LowVibroFlag;
+ unsigned int ClrVFlag;
+
+ unsigned int Amp; //22 значение амплитуды вибропривода в попугаях (Gyro.Amp = (0%--100%) << 16)
+ unsigned int AmpPer; //23 Амплитуда в процентах Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16 ;
+ unsigned int AmpT; //24 значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)(частота ошумления)
+ unsigned int AmpMin; //25 минимальное значение AmpT(частота ошумления);
+ unsigned int AmpTD; //26 диапозон частоты ошумления(частота ошумления);
+
+ unsigned int AmpPerMin; //27 ограничение минимальной амплитуды ВП
+ unsigned int AmpPerMax; //28 ограничение максимальной амплитуды ВП
+ unsigned int AmpSpeed; //29 коиффициент сорости регулировки амплитуды
+ unsigned int AmpTarget; //30 целевая амплитуда ВП к которой стремится регулировка.
+ unsigned int AmpPerDel; //31 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
+ unsigned int AmpN1; //32 левая граница импулься ВП
+ unsigned int AmpN2; //33 правая граница импулься ВП
+ unsigned int F_ras; //34 частота расщипления
+ unsigned int F_rasAdd;
+ int MaxAmp; //35 амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу.
+
+ //ЭНКОДЕР
+ int CaunPlus; //36 счетчик +
+ int CaunMin;
+ //37 счетчик -
+ int CaunPlusRateAdd; //36 счетчик +
+ int CaunMinRateAdd;
+ int CaunPlusRate; //36 счетчик +
+ int CaunMinRate;
+
+ int CaunPlusReperAdd; //36 счетчик +
+ int CaunMinReperAdd;
+ int CaunPlusReper; //36 счетчик +
+ int CaunMinReper;
+ // данные АЦП
+ unsigned int TermoNKU; //38
+ unsigned int Termo; //39 значение АЦП
+ unsigned int DeltaT; //40
+ int In1; //41
+ int In2; //42
+ int Tmp_OffsetT4; //47
+ int Tmp_OffsetT5;
+ float Tmp_scaleT4; //53
+ float Tmp_scaleT5; //54
+
+ unsigned int ADF_Accum; //43 Значенее амплитудного детектора Временное
+ unsigned int ADS_Accum;
+ unsigned int IN1_Accum;
+ unsigned int IN2_Accum;
+ unsigned int DacIn; //44 Значенее амплитудного детектора Временное
+ unsigned int ADS_AccumTermLM; //45
+ unsigned int TermLM; //46
+ unsigned int ADF_Count;
+ unsigned int ADM_Count; //47 Значенее времени накопления данных
+ unsigned int ADS_Count; //48 Значенее времени накопления данных
+ unsigned int AD_Fast; //49 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
+ unsigned int AD_Slow; //50 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
+ unsigned int ADF_NewData; //51 есть данные после фильтрации в быстром фильтре
+ unsigned int ADS_NewData; //52 -----------/----------/----------/--------
+
+
+ int DownTreshold; //27
+ int HighTreshold;
+ int PLCDelay;
+ int ResetLevelCool; //105
+ int ResetLevelHeat;
+
+
+ int PLC_Error2Mode; //53 счетчик, не ноль когдав двух модовом регулировка без модулятора(для просмотра мод)
+
+ unsigned int CMD_In; //54 входящая команда
+ unsigned int SOC_Out; //55
+ unsigned int My_Addres; //56 адрес прибора
+ unsigned int DropDelayGLD; //57 задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
+
+ unsigned int GLD_Serial; //58 серийный номер прибора
+ unsigned int CRC; //59 контрольная сумма посылки
+ unsigned int Firmware_Version; //60 версия программы
+ unsigned int RsErrLine; //61 регистр ошибок передачи.
+
+ int CuruAngle;
+ int CuruAngle32; //62 текущеий угол.
+ int CuruAngle64;
+ int CuruAngle96;
+ int CuruAngle128;
+ int OldCuruAngle; //63 старый угол
+ int CuruAngleLog;
+ int Cnt_Dif; //64 приращение угла между прошлым и текушим приращением за тик виброподвеса (32 тика)
+
+ unsigned int PinReg; //65 bit4 bit3 bit 2 bit1 bit0
+ unsigned int PinRegOld; //66 || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
+
+ unsigned int Discharg; //67 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
+ unsigned int BackLight; //68 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
+ unsigned int LaserOn;
+ unsigned int EXT_Latch; //69
} GyroT, *Gyro_p;
extern GyroT Gyro;
@@ -287,8 +293,8 @@
unsigned int DAC_current_Work; //3 HFO_MIN
unsigned int DAC_current_Start; //4 HFO_MAX
- unsigned int FlashMod; //5
-unsigned int a4; //6
+unsigned int TimeToJump; //5
+unsigned int JumpDelta; //6
unsigned int PLC_Phase; //7
int PLC_Gain; //8
@@ -415,7 +421,7 @@
unsigned int a85; //112
unsigned int a86; //113
unsigned int a87; //114
-unsigned int a88; //115
+unsigned int FlashMod; //115
unsigned int a89; //116
unsigned int TSHeat0; //117