Dmitry Kovalev
forkd
Fork of
LG2
by 
Dmitry Kovalev
Diff: vibro.h
- Revision:
- 205:775d54fdf646
- Parent:
- 204:e7e9762bf609
- Child:
- 206:00341a03e05c
--- a/vibro.h Fri Nov 25 06:22:37 2016 +0000
+++ b/vibro.h Mon Dec 19 14:08:31 2016 +0000
@@ -16,50 +16,16 @@
#define StartV2 15
#define TIME_INTERVAL (7812)
-
-
-extern int tempAMP;
-typedef struct _Gyro {
- int qei;
- int QEIznak1,QEIznak2;
- unsigned int StrayHZ; //помеха
- unsigned int StrayHZ_flag;
- unsigned int LogHZ;
-
- int flag;
- unsigned int StrayPLC_Pls; //помеха +
- int StrayPLC_Mns; //помеха -
- unsigned int StrayPLC_2Mode;
- unsigned int StrayPLC_flag;
- unsigned int LogPLC;
- unsigned int PLC_Lern;
- unsigned int ModJump;
- unsigned int TimJump;
- unsigned int flagGph_W;
- unsigned int ModAmp;
+
+#define Rate1 0x01
+#define Rate2 0x02
+#define PRate1 0x81
+#define PRate2 0x82
-// unsigned int Test_time;
-// unsigned int Test_time1;
-
- unsigned int FlashMod; //0-ничего не делать, 1 - запись во Flash, 2 чтение из Flash.
-
- unsigned int ModeOut;
- // unsigned int Rate1_Flag;
- unsigned int Rate1_Event;
- // unsigned int Rate2_Flag;
- unsigned int Reper_Event;
- #define Rate1 0x01
- #define Rate2 0x02
- #define PRate1 0x81
- #define PRate2 0x82
-
-
- unsigned int DeltaEXT_Event;
- unsigned int Delta500_Event;
- unsigned int Delta_Bins_Event500;
- unsigned int B_Delta_EventEXT;
- unsigned int B_Delta_Event500;
- unsigned int Event_500Hz;
+
+////////////////////////////////////////////////////////
+////Дефайны для декодирования запроса параметров Rate///
+////////////////////////////////////////////////////////
#define Delta_500 0x10
#define PDelta_500 0x90
#define Delta_EXT 0x0
@@ -72,106 +38,7 @@
#define B_Delta_EXT 0x1
#define PB_Delta_INT 0x8
#define B_Delta_INT 0x0
-
- unsigned int RgConA;
- unsigned int RgConB;
-
- unsigned int Gain_Sin;
- unsigned int Gain_Cos;
-
- unsigned int Frq; // Непосредственное значение частоты для таймера.
- unsigned int FrqHZ; // Частота в Гц.
- unsigned int FrqHZmin; //Мин значение частоты ВП
- unsigned int FrqHZmax; //Мах значение частоты ВП
- unsigned int FrqChengSpeed;//скорость регулировки частоты ВП
-
- unsigned int VibroFrqRegulF; //флаг регулировки частоты ВП
- unsigned int VibroAMPRegulF; //флаг регулировки амплитуды ВП
- unsigned int VibroNoiseF; //флаг ошумления амплитуды ВП
- unsigned int VibroOutF;
-
-
- unsigned int Amp;
- unsigned int AmpT; // значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)
- unsigned int AmpMin; // минимальное значение AmpT(частота ошумления);
- unsigned int AmpTD; // максимальное значение AmpT(частота ошумления);
- unsigned int AmpPer; // Амплитуда в процентах;
- unsigned int AmpPerMin;
- unsigned int AmpPerMax;
- unsigned int AmpSpeed;
- unsigned int AmpTarget;
- unsigned int AmpPerDel;// значение для расчета амплитуды(дельта амплитуды), мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
- unsigned int AmpN1; // левая граница импулься ВП
- unsigned int AmpN2; // равая граница импулься ВП
- int MaxAmp; // амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу.
- int AmpSC;
-//ЭНКОДЕР
- int CaunPlus;//
- int CaunMin;//
-// данные АЦП
- unsigned int Termo; // значение АЦП
- unsigned int TermoNKU;
- float Ktermo;
- unsigned int DeltaT;
- unsigned int In1;
- unsigned int In2;
-//пятый ацп, он же амплитудный детектор "AD". есть два фильтра быстрый "Fast" и медленный "Slow"
- unsigned int ADF_Accum; //Значенее амплитудного детектора Временное
- unsigned int ADS_Accum; //Значенее амплитудного детектора Временное
- unsigned int ADS_AccumTermLM;
- unsigned int TermLM;
- unsigned int ADF_Count; //Значенее времени накопления данных
- unsigned int ADS_Count; //Значенее времени накопления данных
-
- unsigned int AD_Fast; //Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
- unsigned int AD_Slow; //Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
- unsigned int EventMOD;
-
- unsigned int ADF_NewData; // есть данные после фильтрации в быстром фильтре
- unsigned int ADS_NewData; //-----------/----------/----------/--------
-
-//контур регулеровки Периметра "PLC"
- int PLC_Delta; // разница между старым и новым показаниями
- int PLC_DeltaADD; // разница между старым и новым показаниями с учетом знака управляешего напряжения АЦП
- int PLC_Old;
- int PLC_ADC_DOld;
- //int PLC_Regul;
- int PLC_Error2Mode; // счетчик, не ноль когдав двух модовом
- int PlC_MaxD; // разница между максимальной и текущей амплитудами.
-
-//Контур регулеровки накачки (если нужно, например ГВЧ)
-
- int tempdelta;
- int tempdelta2;
-
-
- unsigned int CMD_In;
- unsigned int SOC_Out;
- unsigned int My_Addres;
- unsigned int DropDelayGLD;//задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
- #define DropDelayGLD_0 50
- #define DropDelayGLD_1 50
- #define DropDelayGLD_2 65
- #define DropDelayGLD_3 80
- unsigned int GLD_Serial;
- unsigned int CRC;
- unsigned int Firmware_Version;
- unsigned int RsErrLine;
-
-
-
-
-
- int CuruAngle ;
- int OldCuruAngle ;
- int StopCuruAngle;
-// int Num;
- int Cnt_Dif;
-
- unsigned int F_ras;
-
- // unsigned int ras;
-
+///////////////////////////////////////////////////////////
#define FrqOFF Gyro.RgConA &= ~AFRQ; //установить контур регулировки частоты в "0"
#define FrqON Gyro.RgConA |= AFRQ; //установить контур регулировки частоты в "1"
@@ -191,14 +58,12 @@
#define APLC (1<<3)
#define AHFO (1<<1)
-
-
- unsigned int PinReg; // bit4 bit3 bit 2 bit1 bit0
- unsigned int PinRegOld; // || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
#define LedOFF Gyro.PinReg &= ~PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "0"
#define LedON Gyro.PinReg |= PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "1"
+#define StartBackLight 0x00000333
+#define StartDischarg 0x00000222
#define PinRegBitTXE (1<<5)
#define PinRegBitLED (1<<4)
@@ -206,130 +71,251 @@
#define PinRegBitL (1<<2)
#define PinRegBit_2V (1<<1)
#define PinRegBit_1V (1<<0)
- unsigned int Discharg; // последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
-#define StartDischarg 0x00000222
- unsigned int BackLight; // последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
-#define StartBackLight 0x00000333
#define ShiftStart0 0x1
#define ShiftStart1 0x1
#define ShiftStart2 0x2
#define ShiftStart3 0x3
-unsigned int EXT_Latch;
-
-
-
-
+#define DropDelayGLD_0 50
+#define DropDelayGLD_1 50
+#define DropDelayGLD_2 65
+#define DropDelayGLD_3 80
-} GyroT, *Gyro_p;
-
-extern GyroT Gyro;
-typedef union {
- int Array[171];
- struct {
- // Device_blk
- int My_Addres; //e. 0 - device own address //r.0 - собственный адрес устройства
-
- //e. =============== parameters of HFO regulator =============== //r. =============== параметры контура ВЧ генератора накачки ===============
- int HF_ref; //e. 1 - value of the reference //r. 1 - значение опоры
- int HF_scl; //e. 2 - the gain factor (1.15) //r. 2 - коэффициент передачи (1.15)
- int HF_min; //r. 3 - минимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует максим. напряжению на ГВЧ)
- int HF_max; //e. 4 - maximum of the output value on the regulator DAC (appropriate to minimal voltage on the HFO) //r. 4 - максимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует миним. напряжению на ГВЧ)
-
- //e. =============== parameters of the regulator of the DS power regulator ========== //r. =============== параметры контура регулирования мощности ДУП ==========
- int RI_ref; //e. 5 - value of the reference //r. 5 - значение опоры
- int RI_scl; //e. 6 - the gain factor (1.15) //r. 6 - коэффициент передачи (1.15)
+extern int tempAMP;
- //e. =============== parameters of the CPLC regulator ===== //r. =============== параметры контура стабилизации рабочего периметра (СРП) =====
- int WP_ref; //e. 7 - value of the reference //r. 7 - значение опоры
- int WP_scl; //e. 8 - the gain factor (1.15) //r. 8 - коэффициент передачи (1.15)
- int WP_mdy; //e. 9 - value of the reset delay //r. 9 - значение задержки сброса
- int WP_rup; //e. 10 - upper value of DAC adjustment (appropriate to minimal voltage on the heater) //r. 10 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует миним. напряжению на нагревателе)
- int WP_rdw; //e. 11 - lower value of the DAC adjustment (appropriate to maximal voltage on the heater) //r. 11 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует максим. напряжению на нагревателе)
-
- //e. =============== parameters of the dither drive regulator of the GLD ==================== //r. =============== параметры контура вибропривода ГЛД ====================
- int VB_phs; //e. 12 - the phase delay parameter of the dither drive PLL //r. 12 - параметр Phase_зад. СРЧ вибропривода
- int VB_scl; //e. 13 - the gain factor (1.15) of the dither drive PLL //r. 13 - коэффициент передачи (1.15) СРЧ вибропривода
- unsigned int VB_N; //e. 14 - divider for dither drive period (defines dither period) //r. 14 - коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП
- unsigned int VB_Nmin; //e. 15 - minimum of the output value of the oscillation period regulator //r. 15 - минимум выходного значения регулятора периода
- unsigned int VB_Nmax; //e. 16 - maximum of the output value of the oscillation period regulator //r. 16 - максимум выходного значения регулятора периода
+//int qei;
+//int QEIznak1,QEIznak2;
+//unsigned int StrayHZ; //помеха
+//unsigned int StrayHZ_flag;
+//int flag;
+//unsigned int StrayPLC_Pls; //помеха +
+//int StrayPLC_Mns; //помеха -
+//unsigned int StrayPLC_2Mode;
+//unsigned int StrayPLC_flag;
+//unsigned int ModJump;
+//unsigned int TimJump;
+//unsigned int flagGph_W;
+//unsigned int Test_time;
+//unsigned int Test_time1;
+//unsigned int Rate1_Flag;
+//unsigned int Rate2_Flag;
+//int AmpSC;//переменная для других ошумлений
+//unsigned int Delta500_Event;
+//unsigned int Delta_Bins_Event500;
+//unsigned int B_Delta_Event500;
+//float Ktermo;
+//unsigned int EventMOD;
+//контур регулеровки Периметра "PLC" - без модулятора
+//int PLC_Delta; // разница между старым и новым показаниями
+//int PLC_DeltaADD; // разница между старым и новым показаниями с учетом знака управляешего напряжения АЦП
+//int PLC_Old;
+//int PLC_ADC_DOld;
+//int PlC_MaxD; // разница между максимальной и текущей амплитудами.
+//int PLC_Regul;
+//int Num;
+//int StopCuruAngle;
+//unsigned int DeltaEXT_Event; // вывод параметров типа Rate по внешней защелке.
+//unsigned int B_Delta_EventEXT;// вывод параметров типа Rate по внешней защелке.(надо чтоб от одного влага было, как Event_500Hz)
- int VB_Fdf_Hi; //e. 17 - adjusted output frequency (H) //r. 17 - заданная частота расщепления (H)
- unsigned int VB_Fdf_Lo; //e. 18 - (L) (double precision) //r. 18 - (L) (двойная точность)
-
- int VB_Fsc; //e. 19 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления
- unsigned int VB_Tmin; //e. 20 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления
- unsigned int VB_Tmax; //e. 21 - maximum of the output value of the regulator //r. 21 - максимум выходного значения регулятора Tau
- unsigned int VB_tau; //e. 22 - pulse width of the dither drive (without noise)//r. 22 - длительность импульса вибропривода (до ошумления)
- int VBN_Tzd; //e. 23 - adjusted noise period //r. 23 - заданный период ошумления
- int VBN_Ran; //e. 24 - range of the random component of noise //r. 24 - диапазон случайной составляющей ошумления VBN_Tsl
- int VBN_k; //e. 25 - adjusted noise constant //r. 25 - заданная константа ошумления
-
- //e. =============== parameters of processing of accurate data ============= //r. =============== параметры обработки точностной информации =============
- int PI_Fsc; //_ //e. 26 - the S_ds scale parameter //r. 26 - масштабный коэффициент Sдуп
- int PI_Fb0; //_ //e. 27 - the B_ds zero shift of the DS //r. 27 - смещение нуля ДУПа Bдуп
- int PI_scl; //_ //e. 28 - the Scale scale coefficient of the gyro //r. 28 - масштабный коэфф. гироскопа Scale
- int PI_bia; //_ //e. 29 - the Bias zero shift of the gyro //r. 29 - смещение нуля гироскопа Bias
+typedef struct _Gyro {
+ unsigned int LogPLC; // 1
+ unsigned int Log; // 2
+
+ unsigned int PLC_Lern; // 3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
+ unsigned int ModAmp; // 4 амплитуда модулятора
+
+ unsigned int FlashMod; // 5 0-ничего не делать, 1 - запись во Flash, 2 чтение из Flash.
+ unsigned int ModeOut; // 6 переменная для выбора варианта вывода параметров типа Rate.
+
+ unsigned int Rate1_Event; // 7 событие 1с для вывода параметров Rate 1
+ unsigned int Reper_Event; // 8 событие для вывода набора параметров типа Rate по меандру.
+ unsigned int Event_500Hz;
+
+ unsigned int RgConA; // 9 регистр управления ГЛД
+ unsigned int RgConB; //10 регистр управления ГЛД
- //e. =============== coefficients of the temperature correction ================= //r. =============== коэффициенты температурной коррекции =================
- int PI_a0; //_ // 30
- int PI_a1; //_ // 31
- int PI_a2; //_ // 32
- int PI_a3; //_ // 33
- int PI_a4; //_ // 34
- int PI_a5; //_ // 35
- int PI_a6; //_ // 36
- int PI_b1; //_ // 37
- int PI_b2; //_ // 38
- int PI_b3; //_ // 39
- int PI_b4; //_ // 40
- int PI_b5; //_ // 41
- int PI_b6; //_ // 42
+ unsigned int Gain_Sin; //11 коиф усиления синуса.
+ unsigned int Gain_Cos; //12 коиф усиления косинуса.
+ unsigned int Frq; //13 Непосредственное значение частоты для таймера.
+ unsigned int FrqHZ; //14 Частота в Гц.
+ unsigned int FrqHZmin; //15 Мин значение частоты ВП
+ unsigned int FrqHZmax; //16 Мах значение частоты ВП
+ unsigned int FrqChengSpeed; //17 скорость регулировки частоты ВП
+
+ unsigned int VibroFrqRegulF; //18 флаг регулировки частоты ВП
+ unsigned int VibroAMPRegulF; //19 флаг регулировки амплитуды ВП
+ unsigned int VibroNoiseF; //20 флаг ошумления амплитуды ВП
+ unsigned int VibroOutF; //21 флаг изменения состояния ножек вибро.
+
+
+ unsigned int Amp; //22 значение амплитуды вибропривода в попугаях (Gyro.Amp = (0%--100%) << 16)
+ unsigned int AmpPer; //23 Амплитуда в процентах Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16 ;
+ unsigned int AmpT; //24 значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)(частота ошумления)
+ unsigned int AmpMin; //25 минимальное значение AmpT(частота ошумления);
+ unsigned int AmpTD; //26 диапозон частоты ошумления(частота ошумления);
+
+ unsigned int AmpPerMin; //27 ограничение минимальной амплитуды ВП
+ unsigned int AmpPerMax; //28 ограничение максимальной амплитуды ВП
+ unsigned int AmpSpeed; //29 коиффициент сорости регулировки амплитуды
+ unsigned int AmpTarget; //30 целевая амплитуда ВП к которой стремится регулировка.
+ unsigned int AmpPerDel; //31 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
+ unsigned int AmpN1; //32 левая граница импулься ВП
+ unsigned int AmpN2; //33 правая граница импулься ВП
+ unsigned int F_ras; //34 частота расщипления (не расчитывается)
+ int MaxAmp; //35 амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу.
+
+ //ЭНКОДЕР
+ int CaunPlus; //36 счетчик +
+ int CaunMin; //37 счетчик -
+
+ // данные АЦП
+ unsigned int TermoNKU; //38
+ unsigned int Termo; //39 значение АЦП
+ unsigned int DeltaT; //40
+ unsigned int In1; //41
+ unsigned int In2; //42
+
+ //пятый ацп, он же амплитудный детектор "AD". есть два фильтра быстрый "Fast" и медленный "Slow"
+ unsigned int ADF_Accum; //43 Значенее амплитудного детектора Временное
+ unsigned int ADS_Accum; //44 Значенее амплитудного детектора Временное
+ unsigned int ADS_AccumTermLM; //45
+ unsigned int TermLM; //46
+ unsigned int ADF_Count; //47 Значенее времени накопления данных
+ unsigned int ADS_Count; //48 Значенее времени накопления данных
+ unsigned int AD_Fast; //49 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
+ unsigned int AD_Slow; //50 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
+ unsigned int ADF_NewData; //51 есть данные после фильтрации в быстром фильтре
+ unsigned int ADS_NewData; //52 -----------/----------/----------/--------
+
+ int PLC_Error2Mode; //53 счетчик, не ноль когдав двух модовом регулировка без модулятора(для просмотра мод)
+
+ unsigned int CMD_In; //54 входящая команда
+ unsigned int SOC_Out; //55
+ unsigned int My_Addres; //56 адрес прибора
+ unsigned int DropDelayGLD; //57 задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
+
+ unsigned int GLD_Serial; //58 серийный номер прибора
+ unsigned int CRC; //59 контрольная сумма посылки
+ unsigned int Firmware_Version; //60 версия программы
+ unsigned int RsErrLine; //61 регистр ошибок передачи.
+
+ int CuruAngle; //62 текущеий угол.
+ int OldCuruAngle; //63 старый угол
+ int Cnt_Dif; //64 приращение угла между прошлым и текушим приращением за тик виброподвеса (32 тика)
+
+ unsigned int PinReg; //65 bit4 bit3 bit 2 bit1 bit0
+ unsigned int PinRegOld; //66 || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
+
+ unsigned int Discharg; //67 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
+ unsigned int BackLight; //68 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
+
+ unsigned int EXT_Latch; //69
+} GyroT, *Gyro_p;
+extern GyroT Gyro;
- //e. =============== parameters of normalization of the temperature sensors ============= //r. =============== параметры нормировки датчиков температуры =============
-
- int Tmp_bias[6]; //_ //e. 43 - an array of shifts of the 0..5 temperature sensors //r. 43 - массив сдвигов температурных датчиков 0..5
- int Tmp_scal[6]; //_ //e. 49 - an array of the scale coefficients of temperature sensors//r. 49 - массив масштабных к-тов температурных датчиков
- int WP_reset; //e. 55 - initial position of the CPLC regulator (after reset) //r. 55 - исходное положение регулятора СРП (после сброса)
-
- //e. ================ gain factor of photodetector channels =========== //r. ================ к-т усиления каналов фотоприемника ===========
- unsigned int Gain_Ph_A; //e. 56 - initial gain factor of the A channel of photodetector //r. 56 - начальный к-т усиления канала А фотоприемника
- unsigned int Gain_Ph_B; //e. 57 - initial gain factor of the B channel of photodetector //r. 57 - начальный к-т усиления канала B фотоприемника
- //e. =============== switch of the source of loading GLD variables block === //r. =============== переключатель источника загрузки блока переменных ГЛД (галочка в настороечной программе)
-
- int Header_Word; //e. 58 - flash sector validity header //r. 58 - заголовок-ключ к индикатору источника загрузки
- int LoadFlash_enable; //e. 59 - source loading flag: 1 - load from the flash //r. 59 - признак источника загрузки: 1 - грузиться из flesh
-
-//e. 0 - load default parameters (factory) //r. 0 - грузить параметры по умолчанию (заводские)
- unsigned int Device_SerialNumber; //e. 60 - serial number of the device //r. 60 - серийный номер прибора
- int Reserved0; //e. 61 - not used
+typedef union {
+ int Array[70];
+ struct {
+ unsigned int LogPLC; // 1
+ unsigned int Log; // 2
+
+ unsigned int PLC_Lern; // 3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
+ unsigned int ModAmp; // 4 амплитуда модулятора
+
+ unsigned int FlashMod; // 5 0-ничего не делать, 1 - запись во Flash, 2 чтение из Flash.
+ unsigned int ModeOut; // 6 переменная для выбора варианта вывода параметров типа Rate.
+
+ unsigned int Rate1_Event; // 7 событие 1с для вывода параметров Rate 1
+ unsigned int Reper_Event; // 8 событие для вывода набора параметров типа Rate по меандру.
+ unsigned int Event_500Hz;
+
+ unsigned int RgConA; // 9 регистр управления ГЛД
+ unsigned int RgConB; //10 регистр управления ГЛД
- int WP_reset2; //e. 91 - voltages of CPLC regulator reset at cooling //r. xx - напряжения обнуления контура СРП при охлаждении
- //e. parameters setting termocompensation parameters in dynamics (at heating and cooling) //r. параметры, задающие параметры термокомпенсации в динамике (при нагреве и охлаждении)
- float Reserved1; //e. 92 - not used
- float Reserved2; //e. 93 - not used
- int K_vb_tu; //e. 94 - slope of dependence of the VB_N division factor from temperature (as though Hz/degree, but in relative units ) //r. крутизна зависимости коэффициента деления VB_N от температуры (как бы Гц/градус, но в у.е.)
- int TemperNormal; //e. 95 -temperature for which the VB_N division factor of the dither drive is set //r. температура, для которой задан коэффициент деления вибропривода VB_N
- int K_WP_rst_heating; //r. 96 - крутизна зависимости напряжения обнуления при нагревании от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков )
- int K_WP_rst_cooling; //e. 97 - slope of dependence of a reset voltage at cooling from temperature (as though Volt/degree, but in relative units of DAC and temperature sensors) //r. крутизна зависимости напряжения обнуления при охлаждении от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков )
- int WP_transition_step; //e. 98 - step of change of a heater voltage at resetting //r. шаг изменения напряжения нагревателя при выполнении обнуления
- int Reserved3; // e. 99 -not used
- int HF_scl_2; //r. 100 - коэффициент передачи (1.15) контура ГВЧ при обнулении
-// int TemperIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 114 -
-// float ThermoHeatDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 128 -
- int DeltaTempRecalc; //r. 129 - температурный интервал пересчета динамич. компенсации (в у.е.) //e. temperature delta for dynamic thermocompensation recalculation(in relative units)
-// int TemperCoolIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; // e. 143 -
-// float ThermoCoolDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 157 -
-// TERMO_MODE TermoMode; //e 62 - device operation mode (with thermocompenstion, without it, debug )//r. 62 - режим работы прибора (с термокомпенсацией, без нее или отладка)
-//e. addition for the piecewise-linear termocorrection //r. добавление для кусочно-линейной термокоррекции
-// int TemperInt[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 63
-// float TermoFunc[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 77
- } Str;
+ unsigned int Gain_Sin; //11 коиф усиления синуса.
+ unsigned int Gain_Cos; //12 коиф усиления косинуса.
+ unsigned int Frq; //13 Непосредственное значение частоты для таймера.
+ unsigned int FrqHZ; //14 Частота в Гц.
+ unsigned int FrqHZmin; //15 Мин значение частоты ВП
+ unsigned int FrqHZmax; //16 Мах значение частоты ВП
+ unsigned int FrqChengSpeed; //17 скорость регулировки частоты ВП
+
+ unsigned int VibroFrqRegulF; //18 флаг регулировки частоты ВП
+ unsigned int VibroAMPRegulF; //19 флаг регулировки амплитуды ВП
+ unsigned int VibroNoiseF; //20 флаг ошумления амплитуды ВП
+ unsigned int VibroOutF; //21 флаг изменения состояния ножек вибро.
+
+
+ unsigned int Amp; //22 значение амплитуды вибропривода в попугаях (Gyro.Amp = (0%--100%) << 16)
+ unsigned int AmpPer; //23 Амплитуда в процентах Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16 ;
+ unsigned int AmpT; //24 значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)(частота ошумления)
+ unsigned int AmpMin; //25 минимальное значение AmpT(частота ошумления);
+ unsigned int AmpTD; //26 диапозон частоты ошумления(частота ошумления);
+
+ unsigned int AmpPerMin; //27 ограничение минимальной амплитуды ВП
+ unsigned int AmpPerMax; //28 ограничение максимальной амплитуды ВП
+ unsigned int AmpSpeed; //29 коиффициент сорости регулировки амплитуды
+ unsigned int AmpTarget; //30 целевая амплитуда ВП к которой стремится регулировка.
+ unsigned int AmpPerDel; //31 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
+ unsigned int AmpN1; //32 левая граница импулься ВП
+ unsigned int AmpN2; //33 правая граница импулься ВП
+ unsigned int F_ras; //34 частота расщипления (не расчитывается)
+ int MaxAmp; //35 амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу.
+
+ //ЭНКОДЕР
+ int CaunPlus; //36 счетчик +
+ int CaunMin; //37 счетчик -
+
+ // данные АЦП
+ unsigned int TermoNKU; //38
+ unsigned int Termo; //39 значение АЦП
+ unsigned int DeltaT; //40
+ unsigned int In1; //41
+ unsigned int In2; //42
+
+ //пятый ацп, он же амплитудный детектор "AD". есть два фильтра быстрый "Fast" и медленный "Slow"
+ unsigned int ADF_Accum; //43 Значенее амплитудного детектора Временное
+ unsigned int ADS_Accum; //44 Значенее амплитудного детектора Временное
+ unsigned int ADS_AccumTermLM; //45
+ unsigned int TermLM; //46
+ unsigned int ADF_Count; //47 Значенее времени накопления данных
+ unsigned int ADS_Count; //48 Значенее времени накопления данных
+ unsigned int AD_Fast; //49 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
+ unsigned int AD_Slow; //50 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
+ unsigned int ADF_NewData; //51 есть данные после фильтрации в быстром фильтре
+ unsigned int ADS_NewData; //52 -----------/----------/----------/--------
+
+ int PLC_Error2Mode; //53 счетчик, не ноль когдав двух модовом регулировка без модулятора(для просмотра мод)
+
+ unsigned int CMD_In; //54 входящая команда
+ unsigned int SOC_Out; //55
+ unsigned int My_Addres; //56 адрес прибора
+ unsigned int DropDelayGLD; //57 задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
+
+ unsigned int GLD_Serial; //58 серийный номер прибора
+ unsigned int CRC; //59 контрольная сумма посылки
+ unsigned int Firmware_Version; //60 версия программы
+ unsigned int RsErrLine; //61 регистр ошибок передачи.
+
+ int CuruAngle; //62 текущеий угол.
+ int OldCuruAngle; //63 старый угол
+ int Cnt_Dif; //64 приращение угла между прошлым и текушим приращением за тик виброподвеса (32 тика)
+
+ unsigned int PinReg; //65 bit4 bit3 bit 2 bit1 bit0
+ unsigned int PinRegOld; //66 || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
+
+ unsigned int Discharg; //67 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
+ unsigned int BackLight; //68 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
+
+ unsigned int EXT_Latch; //69
+
+ unsigned int wall; //70
+ unsigned int ParamMod ; //71
+ } Str;
} GyroParam;
-
extern GyroParam GyroP;
extern void AllRegul (void);