Diff: Command.c

Revision:

224:598aec95415f

Parent:

222:7de7b3bf3a1d

Child:

225:f8fee6c586cc

--- a/Command.c	Mon Nov 20 13:06:31 2017 +0000
+++ b/Command.c	Tue Nov 21 07:31:05 2017 +0000
@@ -721,10 +721,8 @@
      	case 1:  	Temp1 =(int)(((float)(Spi.DAC_A)/0.6667)- 0xefff); 	break;
      	
      	case 0:    //	Temp2 = (Spi.DAC_A*1.538) - 0xd80f;   
-					Temp1 =(0xffff-Spi.DAC_A);	break;//Temp1 =(int)(((float)(Spi.DAC_A)/0.64)- 56000); 	break;
+				Temp1 =(int)(((float)(Spi.DAC_A)/0.64)- 56000); 	break;
 	}
-	sprintf((Time),"%d %d \r\n",Spi.DAC_A,Temp1);
-    WriteCon(Time);
 	//Temp1=Gyro.DacIn/*-0x7fff*/;
     BuffTemp[10] = (Temp1 >> 8) & 0xff;//выход регулятора гвч;					11 --выход регулятора ГВЧ
     BuffTemp[11] = (Temp1 >> 0) & 0xff;										  //12 --выход регулятора ГВЧ
@@ -732,7 +730,7 @@
    
    
     if(Gyro.LG_Type) Temp =(int)(tempDeltaRegul);
-    else  Temp =(unsigned int)(0xffff-Spi.ADC5) ; 		 //Temp =(unsigned int)((0x7fff-Spi.ADC5)*0.79)<<1;
+    else  Temp =(unsigned int)((0x7fff-Spi.ADC5)*0.79)<<1;
     BuffTemp[12]=(Temp >> 8) & 0xff;//// HFO									13 --сигнал ошибки регулятора ГВЧ
     BuffTemp[13]=(Temp >> 0) & 0xff;////										14 --сигнал ошибки регулятора ГВЧ
   
@@ -756,7 +754,7 @@
     BuffTemp[20] = (Temp >> 8) & 0xff;//регулятор датчика  угла поворота		//21 старший байт регулятора датчика угла поворота
     BuffTemp[21] = (Temp >> 0) & 0xff;											//22
     
-    Temp1 =(Spi.DAC_B-0x7fff);
+    Temp1 =(int)(3300+(0x7fff+(Spi.DAC_B*1.083)));
     BuffTemp[22] =  (Temp1 >> 8) & 0xff;											//23 Выход регулятора рабочего периметра
     BuffTemp[23] =  (Temp1 >> 0) & 0xff;	
     										//24