Diff: CntrlGLD.c

Revision:

112:4a96133a1311

Parent:

21:bc8c1cec3da6

Child:

129:406995a91322

--- a/CntrlGLD.c	Mon Apr 04 03:21:25 2016 +0000
+++ b/CntrlGLD.c	Mon Apr 04 11:09:56 2016 +0000
@@ -4,8 +4,8 @@
 
 uint32_t 	SRgR;      		     //r. системный регистр режима платы ADSP
 
-uint32_t 	RgConA;            //r. основной регистр управления устройства
-uint32_t 	RgConB;            //r. дополнительный регистр управления
+//uint32_t 	RgConA;            //r. основной регистр управления устройства
+//uint32_t 	RgConB;            //r. дополнительный регистр управления
 //uint32_t	Copy_e5_RgR;     //r. копия регистра режима платы E5
 //uint32_t	Copy_e5_RgRA;    //r. копия дополнительного регистра режима E5
 
@@ -54,7 +54,7 @@
     start_Rq = 0;       //r. запроса включения,
     start_Go = 0;       //r. активности процесса запуска прибора,
     stop_Rq  = 0;       //r. запроса останова
-    open_all_loops();   //r. выключить все контура регулирования
+   // open_all_loops();   //r. выключить все контура регулирования
 
     gyro_Sts = 0;       //r. сброс регистра состояния аппаратуры ГЛД
 
@@ -63,12 +63,12 @@
     disable_DACs();
 #endif
 } // GLD_Stop
-
+/*
 void GLD_Status(void)     //r.---------- допусковый контроль параметров ГЛД --------------------------
 {
     static uint32_t Device_Mode_Old = DM_INT_10KHZ_LATCH/*DM_EXT_LATCH_DELTA_SF_PULSE*/;
 
-    if ( loop_is_closed(GLD_ON) == 0 ) {
+  /*  if ( loop_is_closed(GLD_ON) == 0 ) {
         open_all_loops();
         GLD_Stop();
     }
@@ -80,7 +80,7 @@
         }
     }
 } // GLD_Status
-
+*/
 void Sts_Pause(void)      //r.------- процедура состояния паузы --------------------------------------
 {
     if (sts_work) {    //r. состояние в активной фазе?
@@ -226,7 +226,7 @@
 void contrl_GLD(void)     //r.========== процедура управления прибором ===============================
 {
     GLD_Start();   //r. запустить прибор, если есть запрос
-    GLD_Status();  //r. проверка состояния прибора
+  //  GLD_Status();  //r. проверка состояния прибора
     GLD_Stop();    //r. остановить прибор, если необходимо
     GLD_Pulse();   //r. генерация импульса поджига при наличии запроса
     GLD_Output();  //r. режимы выдачи данных из гироскопа