Diff: vibro.h

Revision:

129:406995a91322

Parent:

128:1e4675a36c93

Child:

132:2c7bec5cf6fe

--- a/vibro.h	Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000
+++ b/vibro.h	Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000
@@ -153,12 +153,118 @@
 unsigned int EXT_Latch;
 
 
-} GyroT, *Gyro_p;
-extern GyroT Gyro;
 
 
 
 
+} GyroT, *Gyro_p;
+extern GyroT Gyro;
+
+typedef  union {
+    int Array[171];
+    struct {
+        // Device_blk
+        int     My_Addres;            //e. 0 - device own address //r.0 - собственный адрес устройства
+
+        //e. =============== parameters of HFO regulator ===============    //r. =============== параметры контура ВЧ генератора накачки ===============
+        int		HF_ref;    		      //e. 1 - value of the reference //r.  1 - значение опоры
+        int     HF_scl;               //e. 2 - the gain factor (1.15)    //r. 2 - коэффициент передачи (1.15)
+        int     HF_min;              //r.  3 - минимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует максим. напряжению на ГВЧ)
+        int     HF_max;               //e. 4 - maximum of the output value on the regulator DAC (appropriate to minimal voltage on the HFO) //r.  4 - максимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует миним. напряжению на ГВЧ)
+
+        //e. =============== parameters of the regulator of the DS power regulator ========== //r. =============== параметры контура регулирования мощности ДУП ==========
+        int     RI_ref;               //e. 5 - value of the reference //r.  5 - значение опоры
+        int     RI_scl;               //e. 6 - the gain factor (1.15) //r.  6 - коэффициент передачи (1.15)
+
+        //e. =============== parameters of the CPLC regulator ===== //r. =============== параметры контура стабилизации рабочего периметра (СРП) =====
+        int     WP_ref;         //e. 7 -  value of the reference //r.  7 - значение опоры
+        int     WP_scl;         //e. 8 - the gain factor (1.15) //r. 8 - коэффициент передачи (1.15)
+        int     WP_mdy;         //e. 9 - value of the reset delay //r. 9 - значение задержки сброса
+        int     WP_rup;         //e. 10 - upper value of DAC adjustment (appropriate to minimal voltage on the heater) //r. 10 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует миним. напряжению на нагревателе)
+        int     WP_rdw;         //e. 11 - lower value of the DAC adjustment (appropriate to maximal voltage on the heater) //r. 11 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует максим. напряжению на нагревателе)
+
+        //e. =============== parameters of the dither drive regulator of the GLD ==================== //r. =============== параметры контура вибропривода ГЛД ====================
+        int     VB_phs;         //e. 12 - the phase delay parameter of the dither drive PLL //r.  12 - параметр Phase_зад. СРЧ вибропривода
+        int     VB_scl;         //e. 13 - the gain factor (1.15) of the dither drive PLL  //r. 13 - коэффициент передачи (1.15) СРЧ вибропривода
+        unsigned int VB_N;          //e. 14 - divider for dither drive period (defines dither period) //r. 14 - коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП
+        unsigned int VB_Nmin;        //e. 15 - minimum of the output value of the oscillation period regulator //r. 15 - минимум выходного значения регулятора периода
+        unsigned int VB_Nmax;        //e. 16 - maximum of the output value of the oscillation period regulator //r. 16 - максимум выходного значения регулятора периода
+
+        int     VB_Fdf_Hi;      //e. 17 - adjusted output frequency (H) //r. 17 - заданная частота расщепления (H)
+        unsigned int VB_Fdf_Lo;      //e. 18 - (L) (double precision) //r. 18 - (L) (двойная точность)
+
+        int     VB_Fsc;           	 //e. 19 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления
+        unsigned int VB_Tmin;        //e. 20 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления
+        unsigned int VB_Tmax;        //e. 21 - maximum of the output value of the regulator //r. 21 - максимум выходного значения регулятора Tau
+        unsigned int VB_tau;         //e. 22 - pulse width of the dither drive (without noise)//r. 22 - длительность импульса вибропривода (до ошумления)
+        int     VBN_Tzd;      		 //e. 23 - adjusted noise period //r. 23 - заданный период ошумления
+        int     VBN_Ran;        	 //e. 24 - range of the random component of noise //r. 24 - диапазон случайной составляющей ошумления VBN_Tsl
+        int     VBN_k;          	 //e. 25 - adjusted noise constant //r. 25 - заданная константа ошумления
+
+        //e. =============== parameters of processing of accurate data ============= //r. =============== параметры обработки точностной информации =============
+        int     PI_Fsc; //_         //e.  26 - the S_ds scale parameter //r.  26 - масштабный коэффициент Sдуп
+        int     PI_Fb0; //_         //e.  27 - the B_ds zero shift of the DS //r.  27 - смещение нуля ДУПа Bдуп
+        int     PI_scl; //_         //e.  28 - the Scale scale coefficient of the gyro //r.  28 - масштабный коэфф. гироскопа Scale
+        int     PI_bia; //_         //e.  29 - the Bias zero shift of the gyro //r.  29 - смещение нуля гироскопа Bias
+
+        //e. ===============  coefficients of the temperature correction ================= //r. ===============  коэффициенты температурной коррекции =================
+        int     PI_a0; //_    	     //  30
+        int     PI_a1; //_           //  31
+        int     PI_a2; //_   	     //  32
+        int     PI_a3; //_           //  33
+        int     PI_a4; //_           //  34
+        int     PI_a5; //_           //  35
+        int     PI_a6; //_           //  36
+        int     PI_b1; //_           //  37
+        int     PI_b2; //_           //  38
+        int     PI_b3; //_           //  39
+        int     PI_b4; //_           //  40
+        int     PI_b5; //_           //  41
+        int     PI_b6; //_           //  42
+
+        //e. =============== parameters of normalization of the temperature sensors  ============= //r. =============== параметры нормировки датчиков температуры =============
+
+        int     Tmp_bias[6]; //_    //e. 43 - an array of shifts of the 0..5 temperature sensors //r. 43 - массив сдвигов температурных датчиков 0..5
+        int     Tmp_scal[6]; //_    //e. 49 - an array of the scale coefficients of temperature sensors//r.  49 - массив масштабных к-тов температурных датчиков
+        int     WP_reset;           //e. 55 - initial position of the CPLC regulator (after reset)  //r.  55 - исходное положение регулятора СРП (после сброса)
+
+        //e. ================ gain factor of photodetector channels =========== //r. ================ к-т усиления каналов фотоприемника ===========
+        unsigned int	Gain_Ph_A;	//e. 56 - initial gain factor of the A channel of photodetector //r.	56 - начальный к-т усиления канала А фотоприемника
+        unsigned int	Gain_Ph_B;	//e. 57 - initial gain factor of the B channel of photodetector //r. 57 - начальный к-т усиления канала B фотоприемника
+
+        //e. =============== switch of the source of loading GLD variables block === //r. =============== переключатель источника загрузки блока переменных ГЛД (галочка в настороечной программе)
+        
+        int		Header_Word;		//e. 58 - flash sector validity header  //r. 58 - заголовок-ключ к индикатору источника загрузки
+        int		LoadFlash_enable;	//e. 59 - source loading flag: 1 - load from the flash //r. 59 - признак источника загрузки: 1 - грузиться из flesh
+
+//e. 0 - load default parameters (factory)  //r. 0 - грузить параметры по умолчанию (заводские)
+        unsigned int Device_SerialNumber;	//e. 60 - serial number of the device //r. 60 - серийный номер прибора
+        int     Reserved0;                  //e. 61 - not used
+
+        int     WP_reset2;                  //e. 91 - voltages of CPLC regulator reset at cooling //r.  xx - напряжения обнуления контура СРП при охлаждении
+        //e. parameters setting termocompensation parameters in dynamics (at heating and cooling) //r. параметры, задающие параметры термокомпенсации в динамике (при нагреве и охлаждении)
+        float	Reserved1;                  //e. 92 - not used
+        float	Reserved2;                  //e. 93 - not used
+        int		K_vb_tu; 			//e. 94 - slope of dependence of the VB_N division factor from temperature (as though Hz/degree, but in relative units ) //r. крутизна зависимости коэффициента деления VB_N от температуры (как бы Гц/градус, но в у.е.)
+        int		TemperNormal; 		//e. 95 -temperature for which the VB_N division factor of the dither drive is set //r. температура, для которой задан коэффициент деления вибропривода VB_N
+        int		K_WP_rst_heating; 	//r. 96 - крутизна зависимости напряжения обнуления при нагревании от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков )
+        int		K_WP_rst_cooling; 	//e. 97 - slope of dependence of a reset voltage at cooling from temperature (as though Volt/degree, but in relative units of DAC and temperature sensors)  //r. крутизна зависимости напряжения обнуления при охлаждении от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков )
+        int		WP_transition_step; //e. 98 - step of change of a heater voltage at resetting //r. шаг изменения напряжения нагревателя при выполнении обнуления
+        int		Reserved3; // e. 99 -not used
+        int     HF_scl_2;         //r. 100 -  коэффициент передачи (1.15) контура ГВЧ при обнулении
+//    int 	TemperIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 114 -
+//    float   ThermoHeatDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 128 -
+        int     DeltaTempRecalc;   //r. 129 - температурный интервал пересчета динамич. компенсации (в у.е.) //e. temperature delta for dynamic thermocompensation recalculation(in relative units)
+//   int 	TemperCoolIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; // e. 143 -
+//   float   ThermoCoolDelta[TERMO_FUNC_SIZE];  //e. 157 -
+// TERMO_MODE	TermoMode;	//e  62 - device operation mode (with thermocompenstion, without it, debug )//r.  62 - режим работы прибора (с термокомпенсацией, без нее или отладка)
+//e. addition for the piecewise-linear termocorrection //r. добавление для кусочно-линейной термокоррекции
+//     int 	TemperInt[TERMO_FUNC_SIZE];	//e. 63
+//   float 	TermoFunc[TERMO_FUNC_SIZE];	//e. 77
+    } Str;
+} GyroParam;
+
+extern 	GyroParam GyroP;
 
 
 extern unsigned int amp;