Diff: vibro.c

Revision:

200:1df682165694

Parent:

199:2728719cdc64

--- a/vibro.c	Thu Oct 20 09:32:25 2016 +0000
+++ b/vibro.c	Thu Oct 20 11:38:22 2016 +0000
@@ -266,8 +266,6 @@
   if((Gyro.Amp>>16) > Gyro.AmpPerMax)   {Gyro.Amp = (Gyro.AmpPerMax << 16);}   // временное ограничение роста амплитуды ВП в случае неподоженного гироскопа//////////
   if((Gyro.Amp>>16) < Gyro.AmpPerMin)   {Gyro.Amp = (Gyro.AmpPerMin << 16);}  // временное ограничение роста амплитуды ВП в случае неподоженного гироскопа//////////
   if(Gyro.RgConA&0x20)     {Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16;} //приведение амплитуды ВП к виду 0%-100%
-
-
 }
 
 
@@ -305,36 +303,8 @@
      break;
      
     case 31:
-    /* for (int i = 0; i < 32; i++ ) 
-     { 
-      Gyro.CuruAngle  +=  Buff_32Point [i];
-      Gyro.tempdelta  += (Buff_Restored_sin[i]);
-      Gyro.tempdelta2 += (Buff_Restored_sin2[i])
-     } 
-     */  
-     if(Gyro.LogHZ)
-     {
-	 sprintf((Time),"%d %d %d\r\n",ADCDIF,(ADCDIF>>5),(ADCDIF>>10));
-	 WriteCon(Time);
-	  ADCDIF=0;
-	 Gyro.CuruAngle=0;
-	 Gyro.tempdelta=0;
-	 Gyro.tempdelta2=0;
-     } /*
-     if(Gyro.ModJump==2) {            ///прыжок с моды на моду. (-->) 
-       Gyro.ModJump=0;
-       Spi.DAC_B += 4300;
-       Gyro.PLC_Error2Mode=1;
-    } 
-    
-    if(Gyro.ModJump==1) {            ///прыжок с моды на моду. (<--)     
-       Gyro.OldCuruAngle=Gyro.CuruAngle;       
-       Gyro.ModJump=0;
-       Spi.DAC_B -= 5900;
-       Gyro.PLC_Error2Mode=1;
-    } 
-    
-	break;*/
+   
+	break;
     }
 }
 void AllRegul (void)