Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LGstaandart

forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LG2 by Dmitry Kovalev

Diff: main.c

Revision:
144:083c667ba848
Parent:
143:2b15794a6cd2
Child:
145:f023b2f18b82
--- a/main.c	Wed Apr 27 06:46:17 2016 +0000
+++ b/main.c	Wed Apr 27 14:04:45 2016 +0000
@@ -346,7 +346,7 @@
 		Gyro.In1   	= Spi.ADC2;
 		Gyro.In2   	= Spi.ADC3;
 		Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
-		TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1;  		// перевернем знак  и умножим на два (бало 32000...0 стало 0 ...64000)
+		TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1;  		// перевернем знак  и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...64000)
 
 		Gyro.ADF_Accum += TempA;
 		Gyro.ADS_Accum += TempA;