Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LGstaandart

forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LG2 by Dmitry Kovalev

SPI.c@202:c03b7b128e11, 2016-11-18 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Fri Nov 18 06:07:37 2016 +0000
Revision:
202:c03b7b128e11
Parent:
201:76f4123bf22a 
not work

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 5 int TempShift=1;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 6 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 7 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 8 int temp9,tempADC5;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 9 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 10 int k=0,l=0,r=0;//счетчики для регулировки периметра
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 11 int flagmod=0,Bdelta;
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 12 int start=1;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 13 int flagPLC=0,templm=0;
Kovalev_D 86:398da56ef751 14 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 18 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 19 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 20
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 21 int ADC5Old,ADCDIF=0,ADCDIFconsol=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 22 int DACModReg;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 23 int SinPls=0,SinMns=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 24 unsigned int ADC5New;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 25 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 26 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 27 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 28 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 29
Kovalev_D 197:7a05523bf588 30
Kovalev_D 197:7a05523bf588 31 unsigned int Buff_ADC_5 [512];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 32 unsigned int BuffADC_16Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 33 unsigned int BuffADC_32Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 34 unsigned int BuffADC_64Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 35 unsigned int BuffADC_32PointD [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 36 unsigned int Buff_Restored_Mod [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 37
Kovalev_D 197:7a05523bf588 38 unsigned int PulseADC_16Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 39 unsigned int PulseADC_32Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 40 unsigned int PulseADC_64Point;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 41 unsigned int PulseADC_32PointD;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 42
Kovalev_D 197:7a05523bf588 43
igor_v 31:c783288001b5 44 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 45 unsigned int Buff_AMP64P [256];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 46 unsigned int TypeMod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 47 unsigned int ModArraySin [64] = {50,55,59,64,68,73,77,81,85,88,91,94,96,98,99,99,100,99,99,98,96,94,91,88,85,81,77,73,68,64,59,55,50,45,41,36,32,27,23,19,16,12,9,7,4,2,1,1,0,1,1,2,4,7,9,12,16,19,23,27,32,36,41,45};
Kovalev_D 197:7a05523bf588 48 unsigned int ModArrayTriangle [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 49 unsigned int Mod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 50
Kovalev_D 197:7a05523bf588 51 void InitMOD(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 52 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 53 for (int i = 0; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 54 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 55 if(i<32) { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod+=3;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 56 else { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod-=3;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 57 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 58 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 59 void Modulator(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 60 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 61 switch(TypeMod)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 62 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 63 case 0: LPC_DAC->DACR = (ModArraySin [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 64 case 2: LPC_DAC->DACR = (ModArrayTriangle [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 65 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 66 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 67 void PLCRegul(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 68 {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 69 if(Gyro.Start==200)
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 70 {// +25 С°
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 71 if(flagPLC==0)
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 72 { //Spi.DAC_B=32767;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 73 templm = (Gyro.TermoNKU-Gyro.Termo); //дельта температуры от нку
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 74 Spi.DAC_B+=templm; //сдвиг начальной точки цап
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 75 flagPLC=1;//выставка флага для начала регулирования
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 76 }
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 77 }
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 78 if(Gyro.LogPLC)//Gyro.LogPLC=1-без выдачи, 2 - с выдачей, 0 - дисперсионка.
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 79 {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 80 if(flagPLC)
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 81 {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 82 if (CountV64 == 63) //прошло 2 такта виброподвеса 200Hz
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 83 {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 84 for (int i = 0; i < 31; i++ )//считаем сумму амплитуд по положительной полуволне
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 85 {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 86 SinPls+= BuffADC_64Point[i];
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 87 }
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 88 for (int i = 32; i < 63; i++ )
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 89 {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 90 SinMns+= BuffADC_64Point[i];//по отрицательной полуволне
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 91 }
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 92 ADCDIF = SinPls - SinMns; // разница между полуволнами
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 93 /* if(ADCDIF>0) Spi.DAC_B-=3;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 94 else Spi.DAC_B+=3;*/
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 95 Spi.DAC_B -= ADCDIF>>9;// регулировка периметра в зависимости от величины разници двух полуволн.
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 96 ADCDIFconsol+=ADCDIF>>9;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 97
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 98 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) Spi.DAC_B = 32000; //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 99 else if ( Spi.DAC_B > 53000 ) Spi.DAC_B = 32000;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 100 SinPls=0;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 101 SinMns=0;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 102 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 103 }
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 104 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 105 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 106
igor_v 110:6406b7ac0442 107
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 108 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 109 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 110 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 111 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 112 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 113 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 114 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 115
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 116 TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000*/)
Kovalev_D 170:d099c3025f87 117 TempTermLM = Spi.ADC1;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 118
Kovalev_D 157:1069c80f4944 119 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 120 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 121 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 122 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 123 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 124
Kovalev_D 157:1069c80f4944 125 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 126 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 127 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 128 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 129 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 130 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 131 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 132 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 7; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 133 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 134 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 135 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 136 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 137 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 138 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 139 }
igor_v 110:6406b7ac0442 140
igor_v 114:5cc38a53d8a7 141 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 142 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 143 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 144
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 145 // BackLightON
Kovalev_D 197:7a05523bf588 146 ADC5New = LPC_SSP0->DR;// Чтение АЦП
Kovalev_D 201:76f4123bf22a 147 //Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 148 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 149 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 150 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 151 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 152
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 153
Kovalev_D 197:7a05523bf588 154 Spi.ADC5_Accum += ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 155
Kovalev_D 197:7a05523bf588 156
Kovalev_D 157:1069c80f4944 157 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 170:d099c3025f87 158 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 159 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 160 DAC_OutPut();
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 161
Kovalev_D 157:1069c80f4944 162 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 163 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 164 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 165 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 166 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 167 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 168 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 169 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 170 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 171 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 172 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 173 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 174 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 175 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 176 BuffADC_64Point[CountV64]=ADC5New;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 177 Buff_ADC_5[CountV255] = (0x7fff-ADC5New)<<2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 178 PLCRegul();
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 179 // BackLightOFF
Kovalev_D 112:4a96133a1311 180 }
Kovalev_D 113:8be429494918 181
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 182
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 183 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 184 {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 185
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 186 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 187 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 188 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 189
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 190 if( (Gyro.PLC_Lern<60000)&&(Gyro.PLC_Error2Mode >1))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 191 {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 192 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 193 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 194 Spi.DAC_B += 40;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 195 }
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 196 else {Gyro.LogPLC=1;}
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 197
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 198 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n", Gyro.CuruAngle, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.Termo);
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 199 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 200 WriteCon(Time);
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 201 }
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 202
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 203
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 204
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 205 /*
Kovalev_D 190:289514f730ee 206 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 207 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 208
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 209 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 210 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 211 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 197:7a05523bf588 212 if(dispersion>5)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 213 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 214 if( (Gyro.PLC_Lern<60000)&&(Gyro.PLC_Error2Mode >1))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 215 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 216 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 217 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 218 Spi.DAC_B += tempstrafe*side;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 219 if(side>0)side=(-1);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 220 else side = 1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 221 tempstrafe-=40;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 222 dispersion=0;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 223 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 224 else {Gyro.LogPLC=0;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 225 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 226 else dispersion++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 227 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n", Gyro.CuruAngle, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.Termo);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 228 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 229 WriteCon(Time);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 230 }
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 231 */
Kovalev_D 144:083c667ba848 232
Kovalev_D 144:083c667ba848 233
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 234 void PlcRegul(void)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 235 //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 236 {
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 237
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 238 int templm=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 239 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 240 int tempDac;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 241 if(start<=5)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 242 {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 243 if(TempShift)
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 244 {// +25 С°
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 245 templm = (Gyro.TermoNKU-Gyro.Termo); //дельта
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 246 if(templm>0) Gyro.Ktermo=1;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 247 else Gyro.Ktermo=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 248 Spi.DAC_B+=templm;
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 249 TempShift=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 250 }
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 251 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 252
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 253 if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 254
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 255 else if((start==0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 256 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 257
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 258 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 191:40028201ddad 259 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
Kovalev_D 191:40028201ddad 260 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 191:40028201ddad 261 Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 262 if(Gyro.flagGph_W)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 263 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 264 AD_MAX=0;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 265 Gyro.flagGph_W--;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 266 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 267 } //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 268 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 269 { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 270
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 271 if(Gyro.Ktermo)Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 272 else Spi.DAC_B -= 0x3c;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 273 if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 274 else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1550800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 275 if (r>10)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 276 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 277 Gyro.PLC_Lern=151;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 278 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 279 } //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 197:7a05523bf588 280 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 281 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 282 if (Gyro.PLC_Lern<160) Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 283
Kovalev_D 191:40028201ddad 284 if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 191:40028201ddad 285 else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 286 if((l > 300)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 2107200;k=15;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
Kovalev_D 197:7a05523bf588 287 if ((k == 15)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) Spi.DAC_B += 75; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 197:7a05523bf588 288 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) {Spi.DAC_B -= 75; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 289 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 290
Kovalev_D 191:40028201ddad 291 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 292
Kovalev_D 197:7a05523bf588 293 if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 294 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 295 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 296 Spi.DAC_B += 4300;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 297 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 298 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 299 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 300
Kovalev_D 197:7a05523bf588 301 if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 302 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 303 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 304 Spi.DAC_B -= 5250;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 305 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 306 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 307 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 308
Kovalev_D 191:40028201ddad 309 if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 191:40028201ddad 310 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 191:40028201ddad 311 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 312 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 313 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 314 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 315 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 316
Kovalev_D 191:40028201ddad 317 ///прыжок с моды на моду.
Kovalev_D 171:d227a6045305 318
Kovalev_D 197:7a05523bf588 319
Kovalev_D 197:7a05523bf588 320
Kovalev_D 197:7a05523bf588 321
Kovalev_D 190:289514f730ee 322
Kovalev_D 191:40028201ddad 323 tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
Kovalev_D 191:40028201ddad 324 // контур замкнут включен лазер
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 325 if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000))
Kovalev_D 197:7a05523bf588 326 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 327 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { // 3 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 328 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 329 if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 197:7a05523bf588 330 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 331 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 332 flagmod=3;
Kovalev_D 171:d227a6045305 333 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 334 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 335 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 336 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 337 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 338 flagmod=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 339 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 340 /* else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;Gyro.ModJump
Kovalev_D 197:7a05523bf588 341 tempDac=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 342 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 343 flagmod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 344 } */
Kovalev_D 171:d227a6045305 345 else {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 346 tempDac=2; // 1 режим регулирования
Kovalev_D 171:d227a6045305 347 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 348 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 349 flagmod=1;
Kovalev_D 191:40028201ddad 350 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 351 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 352
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 353
Kovalev_D 197:7a05523bf588 354 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 355 else if ( Spi.DAC_B > 53000) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 356
Kovalev_D 191:40028201ddad 357 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 358 if(Gyro.StopCuruAngle) {Gyro.CuruAngle = Gyro.OldCuruAngle; Gyro.StopCuruAngle--;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 359 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 360 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 361 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 362 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 363
Kovalev_D 197:7a05523bf588 364 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d \r\n",Gyro.CuruAngle, Gyro.Frq, Gyro.MaxAmp, Spi.DAC_B, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 365 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 366 Gyro.tempdelta=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 367 Gyro.tempdelta2=0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 368 WriteCon(Time);
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 369 //
Kovalev_D 157:1069c80f4944 370 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 371 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 372
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 373
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 374
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 375
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 376 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 377
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 378 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 379 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 380 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 381
igor_v 127:6a7472d67804 382
igor_v 127:6a7472d67804 383 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 384 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 385 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 386 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 387 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 388 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 389 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 390
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 391 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 392 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 393 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 394 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 395 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 396
Kovalev_D 157:1069c80f4944 397 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 398 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 399
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 400 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 401 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 402 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 403 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 404 {
igor_v 127:6a7472d67804 405
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 406 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 407 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 408 }
igor_v 127:6a7472d67804 409 else
igor_v 127:6a7472d67804 410 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 411 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 412 }
igor_v 127:6a7472d67804 413 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 414 else
igor_v 127:6a7472d67804 415 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 416 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 417 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 418
Kovalev_D 157:1069c80f4944 419
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 420 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 421
Kovalev_D 157:1069c80f4944 422
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 423 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 424 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 425
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 426 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 427 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 428 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 429 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 430 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 431
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 432 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 433
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 434
Kovalev_D 191:40028201ddad 435 *//*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 436 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 437 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 438 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 439
Kovalev_D 157:1069c80f4944 440 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 441 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 442 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 443 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 444
Kovalev_D 157:1069c80f4944 445 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 446 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 447 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 448 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 449 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 450 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 451 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 452 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 453 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 454 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 455 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 456 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 457 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 458 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 459 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 460 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 461
Kovalev_D 157:1069c80f4944 462 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 463 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 464 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 465 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 466 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 467 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 468
igor_v 110:6406b7ac0442 469 }
igor_v 110:6406b7ac0442 470
igor_v 110:6406b7ac0442 471
Kovalev_D 191:40028201ddad 472 */
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 473
Kovalev_D 112:4a96133a1311 474 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 475 {
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 476 if(Gyro.LogPLC) Modulator();
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 477
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 478
Kovalev_D 157:1069c80f4944 479 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 480 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 481 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 482
igor_v 110:6406b7ac0442 483 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
Kovalev_D 197:7a05523bf588 484 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 485 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 486 }
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 487 else { //если такт четный.
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 488 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 489 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 490 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 491 }
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 492
Kovalev_D 202:c03b7b128e11 493
Kovalev_D 112:4a96133a1311 494 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 495
Kovalev_D 112:4a96133a1311 496
Kovalev_D 113:8be429494918 497
Kovalev_D 113:8be429494918 498
Kovalev_D 113:8be429494918 499
Kovalev_D 113:8be429494918 500
Kovalev_D 113:8be429494918 501
Kovalev_D 113:8be429494918 502
Kovalev_D 113:8be429494918 503
Kovalev_D 113:8be429494918 504
Kovalev_D 113:8be429494918 505
Kovalev_D 113:8be429494918 506
Kovalev_D 113:8be429494918 507
Kovalev_D 113:8be429494918 508
Kovalev_D 113:8be429494918 509
Kovalev_D 113:8be429494918 510
Kovalev_D 113:8be429494918 511
Kovalev_D 113:8be429494918 512
Kovalev_D 113:8be429494918 513
Kovalev_D 113:8be429494918 514
Kovalev_D 113:8be429494918 515
Kovalev_D 113:8be429494918 516
Kovalev_D 113:8be429494918 517
Kovalev_D 113:8be429494918 518
Kovalev_D 113:8be429494918 519
Kovalev_D 113:8be429494918 520
Kovalev_D 113:8be429494918 521
Kovalev_D 113:8be429494918 522
Kovalev_D 113:8be429494918 523
Kovalev_D 113:8be429494918 524
Kovalev_D 113:8be429494918 525 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 526 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 527 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 528 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 529
Kovalev_D 112:4a96133a1311 530
Kovalev_D 112:4a96133a1311 531 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 532 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 533 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 534 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 535 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 536
Kovalev_D 112:4a96133a1311 537 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 538
Kovalev_D 112:4a96133a1311 539 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 540
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 541 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 542
Kovalev_D 89:a0d344db227e 543 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 544 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 545
Kovalev_D 112:4a96133a1311 546 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 547 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 548 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 549 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 550 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 551 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 552
Kovalev_D 157:1069c80f4944 553
igor_v 110:6406b7ac0442 554 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 555 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 556 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 557
igor_v 31:c783288001b5 558
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 559 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 560 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 561
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 562 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 563 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 564
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 565 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 566 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 567
igor_v 31:c783288001b5 568 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 569 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 570 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 571 }*/